[实用新型]承托装置

说明书

本实用新型公开了一种承托装置，其包括驱动机构、下限传感器、防脱传感器和用于承载待承托物的承托组件，驱动机构的输出端具有移动件，承托组件呈弹性地安装于移动件，承托组件在驱动机构的驱动下升降，下限传感器与防脱传感器均与驱动机构电性连接，承托组件呈弹性受压状态时，借由触发下限传感器停止承托组件的上升，承托组件空载时，借由触发防脱传感器限制承托组件超出最高高度。本实用新型的承托装置能够自动装卸待承托物，并具有结构简单、安全性强和适用性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及卷材生产制造领域，尤其涉及一种承托装置。

背景技术

在纸材、织布、塑料膜或半固化片等卷状材料生产过程中，通常是在收卷装置处用卷芯管(如纸筒或硬质塑料筒等)将材料收卷，然后再将卷材从收卷装置处卸下。以半固化片为例，在收卷装置的夹头上用纸筒收卷后，整个卷材重达200Kg，往往需要两个操作人员同时抱起才可以将卷材从收卷装置上卸下，不仅浪费大量的人力成本，而且容易出现卷材压伤操作人员等安全事故；同时，由于不同时期或不同厂家设计的收卷装置高度不同，所对应卷材的卸下高度也不尽相同；此外，由于收卷装置处现场空间有限，一般的承托装置应用受限，而且不具有将卷材从收卷装置卸下至其他搬运装置的功能，这种传统的装卸方式已经无法满足现有的生产需要。

因此，亟需要一种承托装置来克服上述的缺陷，从而适应当前智能制造、自动化制造的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够自动装卸待承托物的承托装置，其具有结构简单、安全性强和适用性高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种承托装置，其包括驱动机构、下限传感器、防脱传感器和用于承载待承托物的承托组件，所述驱动机构的输出端具有移动件，所述承托组件呈弹性地安装于所述移动件，所述承托组件在所述驱动机构的驱动下升降，所述下限传感器和所述防脱传感器均与所述驱动机构电性连接，所述承托组件呈弹性受压状态时，借由触发所述下限传感器停止所述承托组件的上升，所述承托组件空载时，借由触发所述防脱传感器限制所述承托组件超出最高高度。

较佳地，所述承托组件包括高阶的主承托体和低阶的辅承托体，所述主承托体固定于所述辅承托体上，所述辅承托体呈弹性地安装于所述移动件，所述主承托体和辅承托体共同形成阶梯状。

具体地，所述主承托体和所述辅承托体均具有朝上的承载面，所述主承托体的承载面小于所述辅承托体的承载面。

具体地，所述主承托体的承载面为圆弧面，所述辅承托体的承载面为圆弧面。

较佳地，所述的承托装置还包括弹性件和导向件，所述导向件设于所述承托组件与所述移动件之间，所述弹性件套设于所述导向件外，所述弹性件的一端连接于所述承托组件的底部，所述弹性件的另一端连接于所述移动件的顶部。

具体地，所述承托组件的底部具有滑动柱，所述移动件对应所述滑动柱开设有滑移孔，所述滑动柱滑设于所述滑移孔。

较佳地，所述的承托装置还包括导向组件，所述导向组件包括安装于所述驱动机构的导向筒和导杆，所述导向筒具有导向槽，所述导杆的一端滑设于所述导向槽，所述导杆的另一端与所述移动件连接，所述防脱传感器嵌入所述导杆内，所述下限传感器嵌入所述移动件的顶部。

较佳地，所述的承托装置还包括原点传感器，借由触发所述原点传感器使得所述承托组件复位，所述原点传感器位于所述驱动机构的顶部。

较佳地，所述的承托装置还包括用于检测待承托物脱离情况的卸料传感器，所述卸料传感器位于所述驱动机构的顶部。

较佳地，所述的承托装置还包括用于检测所述承托组件是否越位承托待承托物的上限传感器，所述上限传感器位于所述移动件。