[实用新型]承托装置

权利要求书

1.一种承托装置，其特征在于，包括驱动机构、下限传感器、防脱传感器和用于承载待承托物的承托组件，所述驱动机构的输出端具有移动件，所述承托组件呈弹性地安装于所述移动件，所述承托组件在所述驱动机构的驱动下升降，所述下限传感器和所述防脱传感器均与所述驱动机构电性连接，所述承托组件呈弹性受压状态时，借由触发所述下限传感器停止所述承托组件的上升，所述承托组件空载时，借由触发所述防脱传感器限制所述承托组件超出最高高度。

2.如权利要求1所述的承托装置，其特征在于，所述承托组件包括高阶的主承托体和低阶的辅承托体，所述主承托体固定于所述辅承托体上，所述辅承托体呈弹性地安装于所述移动件，所述主承托体和辅承托体共同形成阶梯状。

3.如权利要求2所述的承托装置，其特征在于，所述主承托体和所述辅承托体均具有朝上的承载面，所述主承托体的承载面小于所述辅承托体的承载面。

4.如权利要求3所述的承托装置，其特征在于，所述主承托体的承载面为圆弧面，所述辅承托体的承载面为圆弧面。

5.如权利要求1所述的承托装置，其特征在于，还包括弹性件和导向件，所述导向件设于所述承托组件与所述移动件之间，所述弹性件套设于所述导向件外，所述弹性件的一端连接于所述承托组件的底部，所述弹性件的另一端连接于所述移动件的顶部。

6.如权利要求5所述的承托装置，其特征在于，所述承托组件的底部具有滑动柱，所述移动件对应所述滑动柱开设有滑移孔，所述滑动柱滑设于所述滑移孔。

7.如权利要求1所述的承托装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括安装于所述驱动机构的导向筒和导杆，所述导向筒具有导向槽，所述导杆的一端滑设于所述导向槽，所述导杆的另一端与所述移动件连接，所述防脱传感器嵌入所述导杆内，所述下限传感器嵌入所述移动件的顶部。

8.如权利要求1所述的承托装置，其特征在于，还包括原点传感器，借由触发所述原点传感器使得所述承托组件复位，所述原点传感器位于所述驱动机构的顶部。

9.如权利要求1所述的承托装置，其特征在于，还包括用于检测待承托物脱离情况的卸料传感器，所述卸料传感器位于所述驱动机构的顶部。

10.如权利要求1所述的承托装置，其特征在于，还包括用于检测所述承托组件是否越位承托待承托物的上限传感器，所述上限传感器位于所述移动件。