[实用新型]一种水平定向钻机自动上卸杆装置

说明书

本实用新型涉及一种水平定向钻机自动上卸杆装置，包括大梁、动力头装置、保护短接杆、托杆机构、夹持器和抓手装置；所述动力头装置、所述保护短接杆、所述托杆机构和所述夹持器在所述大梁上方自所述大梁的一端至另一端依次排布；所述抓手装置靠近所述大梁的另一端，且位于所述夹持器的内侧；所述抓手装置包括机械抓手和吊机体；自所述抓手装置的上端至下端依次连接有倾角油缸、固定座、转动机构、抓手油缸和抓手；所述机械抓手通过所述固定座与所述吊机体的吊臂连接。

技术领域

本实用新型涉及水平定向钻机技术领域，尤其涉及一种水平定向钻机自动上卸杆装置。

背景技术

现有的自动上卸杆机构根本无法保证各动作的准确性，协调性，可靠性及稳定性，而且效率极其低下，施工成本居高不下，甚至于目前有些施工单位宁愿使用最原始的施工方式——人工装卸，也不愿意使用现有的自动上卸杆机构施工，大幅度增加施工人员的劳动强度。现有的自动上卸杆机构自身设计繁重复杂，产品生产加工复杂，适应能力比较差，不能满足现代化生产加工需要。

对于现有水平定向钻机的上卸杆系统，作业时需要专门的吊机操作手1人、扶钻杆至少1人(小型钻机1人，大型钻机需2人)，浪费大量人力。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种水平定向钻机自动上卸杆装置，具体技术方案如下所述：

一方面，本实用新型提供一种水平定向钻机自动上卸杆装置，包括大梁、动力头装置、保护短接杆、托杆机构、夹持器和抓手装置；

所述动力头装置、所述保护短接杆、所述托杆机构和所述夹持器在所述大梁上方自所述大梁的一端至另一端依次排布；所述抓手装置靠近所述大梁的另一端，且位于所述夹持器的内侧；所述抓手装置包括机械抓手和吊机体；自所述抓手装置的上端至下端依次连接有倾角油缸、固定座、转动机构、抓手油缸和抓手；所述机械抓手通过所述固定座与所述吊机体的吊臂连接。

进一步地，所述吊机体为多段吊臂结构，包括两段臂和三段臂；所述吊臂与所述吊臂之间通过铰连接，且所述吊臂与吊臂之间设有油缸。

进一步地，所述倾角油缸和所述固定座铰链连接，所述转动机构和所述固定座铰链连接；所述转动机构通过回转油缸和所述抓手油缸连接。

进一步地，还包括机架；所述大梁倾斜设置在所述机架上；所述大梁的一端远离水平面，所述大梁的另一端靠近水平面。

进一步地，所述机架与所述基座转动连接；所述基座的长度方向两侧对称设有驱动轮装置；所述驱动轮装置外侧套设有履带。

进一步地，所述托杆机构包括托架、第一底座、油缸和第二底座；所述第一底座通过螺栓与所述大梁连接；所述第二底座通过螺栓和所述大梁连接；所述油缸的一端通过铰链与所述第一底座连接，所述油缸的另一端通过铰链和所述托架连接；所述托架通过铰链与所述第二底座连接。

进一步地，钻杆连接于所述托杆机构上，且所述钻杆的长度方向与所述大梁的长度方向一致；所述保护短接杆的一端具有外螺纹；所述钻杆上与所述保护短接杆相邻的一端具有内螺纹；所述内螺纹与所述外螺纹相对应。

进一步地，所述保护短接杆轴线、所述钻杆轴线和所述夹持器轴线在同一轴线上。

进一步地，所述抓手卡合状态时具有一个筒状容置腔，且所述容置腔的轴向两端为开口状；且所述容置腔的内径尺寸与所述钻杆的外径尺寸相对应。

进一步地，所述吊机体的下底座设有底盘回转机构。

本实用新型的一种水平定向钻机自动上卸杆装置，具有如下有益效果：结构简单，制造成本较低，运转稳定可靠，实用性强，节约人力，提高了机械自动化程度，满足了施工方对快速装卸钻杆的需求，大幅度提高了工作效率及降低了劳动成本。