[实用新型]伸缩偏转式车辆受电装置及电动车

说明书

本实用新型公开了一种伸缩偏转式车辆受电装置及电动车，其包括第一自动伸缩杆、通过铰接轴与第一自动伸缩杆铰接的偏摆臂、驱动偏摆臂自适应偏转的第一驱动机构和自适应取电器，所述自适应取电器包括竖直设置在偏摆臂上的枢轴、连接在枢轴下端上的座块、限定座块绕枢轴转动角度的自适应转角限定机构、电极座、设置在座块上驱动电极座上下移动的第二驱动机构、设置在电极座上的正极受电体和负极受电体、以及设置在电极座上的限位器。本实用新型中车辆受电装置能在充电过程中与供电导体始终保持正确的接触状态，保证了行驶充电的可靠性，从而解决了车辆在行驶中充电中无法保证受电器与供电装置始终正确接触的技术难题。

技术领域

本实用新型涉及车辆充电技术领域，特别涉及一种车辆受电装置及电动车。

背景技术

现有技术中，电动汽车一般是通过插头与充电桩连接进行充电，这种充电方式的缺点在于不能为行驶中的车辆进行充电，车辆充电方便性较差；如何实现对行驶中的车辆进行充电，特别是如何保证车辆行驶充电过程中车辆受电器与供电装置始终保持正确接触是一个技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种伸缩偏转式车辆受电装置及电动车，以解决车辆在行驶中充电过程中如何保证车辆受电器与供电装置始终保持正确接触等技术问题。

本实用新型伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：包括第一自动伸缩杆、通过铰接轴与第一自动伸缩杆铰接的偏摆臂、驱动偏摆臂自适应偏转的第一驱动机构和自适应取电器，

所述自适应取电器包括竖直设置在偏摆臂上的枢轴、连接在枢轴下端上的座块、限定座块绕枢轴转动角度的自适应转角限定机构、电极座、设置在座块上驱动电极座上下移动的第二驱动机构、设置在电极座上的正极受电体和负极受电体、以及设置在电极座上的限位器，所述限位器用于限定正极受电体和负极受电体沿供电导体移动。

优选地，所述第一驱动机构由驱动偏摆臂的铰接轴转动的电机、与电机连接的控制器、以及与控制器连接的压力传感器或距离传感器组成；

或者所述第一驱动机构为自适应驱动杆，所述自适应驱动杆由第二自动伸缩杆和被动弹性伸缩杆连接组成，所述自适应驱动杆的一端铰接在第一自动伸缩杆上，所述自适应驱动杆的另一端铰接在偏摆臂上。

优选地，所述自适应转角限定机构包括连接在偏摆臂上并分别对座块两侧施力以阻碍座块绕枢轴转动的左弹簧和右弹簧；

或者所述自适应转角限定机构包括设置在座块顶面上且圆弧中心与枢轴中心重合的圆弧形限位槽、垂直设置在偏摆臂上且下端位于圆弧形限位槽中的限位轴、以及设置在偏摆臂上对座块施力使其绕枢轴旋转的弹簧。

优选地，所述自适应取电器还包括横向倾斜自适应机构，所述横向倾斜自适应机构包括连接在枢轴下端并与座块转动配合的转动中心限定体、以及设置在座块上并与枢轴配合以对座块提供稳定力的弹性体。

优选地，所述转动中心限定体为连接在枢轴下端的圆柱、半圆柱或轴承，所述圆柱、半圆柱或轴承的轴心线与枢轴垂直；又或者所述转动中心限定体为球或半球。

优选地，所述弹性体为布置在座块上的弹簧，弹簧分布在枢轴的周围，且弹簧的端部顶在枢轴上；或者所述弹性体为套在枢轴上的弹性套。

优选地，所述限位器为设置在电极座上开口朝下的导向槽、或为设置在电极座底部上的导向块。

优选地，所述限位器为导向块，且导向块的侧面上设置有滚动体。

优选地，所述的伸缩偏转式车辆受电装置还包括用于减小自适应取电器沿供电装置移动摩擦阻力的滑移减摩器；

所述滑移减摩器为设置在电极座侧面上的万向球；

或者所述滑移减摩器包括连接在座块上的外罩和通过立轴设置在外罩侧面上的滚轮，所述电极座位于外罩的内侧。