[实用新型]伸缩偏转式车辆受电装置及电动车

权利要求书

1.一种伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：包括第一自动伸缩杆、通过铰接轴与第一自动伸缩杆铰接的偏摆臂、驱动偏摆臂自适应偏转的第一驱动机构和自适应取电器，

所述自适应取电器包括竖直设置在偏摆臂上的枢轴、连接在枢轴下端上的座块、限定座块绕枢轴转动角度的自适应转角限定机构、电极座、设置在座块上驱动电极座上下移动的第二驱动机构、设置在电极座上的正极受电体和负极受电体、以及设置在电极座上的限位器，所述限位器用于限定正极受电体和负极受电体沿供电导体移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述第一驱动机构由驱动偏摆臂的铰接轴转动的电机、与电机连接的控制器、以及与控制器连接的压力传感器或距离传感器组成；

或者所述第一驱动机构为自适应驱动杆，所述自适应驱动杆由第二自动伸缩杆和被动弹性伸缩杆连接组成，所述自适应驱动杆的一端铰接在第一自动伸缩杆上，所述自适应驱动杆的另一端铰接在偏摆臂上。

3.根据权利要求1所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述自适应转角限定机构包括连接在偏摆臂上并分别对座块两侧施力以阻碍座块绕枢轴转动的左弹簧和右弹簧；

或者所述自适应转角限定机构包括设置在座块顶面上且圆弧中心与枢轴中心重合的圆弧形限位槽、垂直设置在偏摆臂上且下端位于圆弧形限位槽中的限位轴、以及设置在偏摆臂上对座块施力使其绕枢轴旋转的弹簧。

4.根据权利要求1所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述自适应取电器还包括横向倾斜自适应机构，所述横向倾斜自适应机构包括连接在枢轴下端并与座块转动配合的转动中心限定体、以及设置在座块上并与枢轴配合以对座块提供稳定力的弹性体。

5.根据权利要求1所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述转动中心限定体为连接在枢轴下端的圆柱、半圆柱或轴承，所述圆柱、半圆柱或轴承的轴心线与枢轴垂直；又或者所述转动中心限定体为球或半球。

6.根据权利要求4所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述弹性体为布置在座块上的弹簧，弹簧分布在枢轴的周围，且弹簧的端部顶在枢轴上；或者所述弹性体为套在枢轴上的弹性套。

7.根据权利要求1所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述限位器为设置在电极座上开口朝下的导向槽、或为设置在电极座底部上的导向块。

8.根据权利要求7所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述限位器为导向块，且导向块的侧面上设置有滚动体。

9.根据权利要求1所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：还包括用于减小自适应取电器沿供电装置移动摩擦阻力的滑移减摩器；

所述滑移减摩器为设置在电极座侧面上的万向球；

或者所述滑移减摩器包括连接在座块上的外罩和通过立轴设置在外罩侧面上的滚轮，所述电极座位于外罩的内侧。

10.根据权利要求9所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述立轴的两端还套有对滚轮端部施加推力的缓冲弹簧。

11.根据权利要求1所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述偏摆臂由前臂、与前臂铰接的后臂、以及设置在后臂上驱动前臂绕铰接中心转动的电机组成，所述自适应取电器设置在前臂上。

12.根据权利要求1所述的伸缩偏转式车辆受电装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸、液压缸或电动丝杆。

13.一种电动车，其特征在于：具有权利要求1-12中任一所述的伸缩偏转式车辆受电装置。

14.根据权利要求13所述的电动车，其特征在于：所述伸缩偏转式车辆受电装置设置在电动车的车头。

15.根据权利要求14所述的电动车，其特征在于：所述车头的引擎盖下方设置有收纳伸缩偏转式车辆受电装置的收纳腔体。