[实用新型]一种可调节的圆柱夹具

说明书

本实用新型提供了一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；其中，第一铰接臂的第一端与第二铰接臂的第一端铰接，第三铰接臂的第一端与第一铰接臂的第二端铰接，第四铰接臂的第一端与第二铰接臂的第二端铰接，第三铰接臂与第四铰接臂的交叉处铰接，第一转动机构可旋转的固定在第三铰接臂的第二端，第二转动机构可旋转的固定在第四铰接臂的第二端，第一夹具固定在第一转动机构的输出端，第二夹具固定在第二转动机构的输出端，基于本实用新型旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种可调节的圆柱夹具。

背景技术

随着经济的高速发展、人们对产品质量的要求越来越高和人工成本的不断增加，提高产品的质量、节约成本是企业生存发展的必然趋势，在施工现场常常会对圆柱型重物的抓取，而圆柱型重物在现场时存在竖直状态和水平状态，传动的夹具往往只能夹取竖直状态的圆柱型重物，而水平的圆柱型重物需要人工将其改变状态后夹取，造成人工的劳动强度较大，且存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型公开了一种可调节的圆柱夹具，旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。

本实用新型是这样实现的：

一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；

其中，所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端铰接，所述第三铰接臂的第一端与所述第一铰接臂的第二端铰接，所述第四铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第二端铰接，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处铰接，所述第一转动机构可旋转的固定在所述第三铰接臂的第二端，所述第二转动机构可旋转的固定在所述第四铰接臂的第二端，所述第一夹具固定在所述第一转动机构的输出端，所述第二夹具固定在所述第二转动机构的输出端。

优选地，还包括：吊环，所述吊环铰接在所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端的铰接处。

优选地，所述第三铰接臂及所述第四铰接臂大致呈L状。

优选地，所述第一夹具及所述第二夹具大致呈C字状。

优选地，所述第一转动机构包括：第一旋转轴、第一移动块及第一螺帽；

其中，所述第三铰接臂的第二端设置有第一凹字槽，所述第一移动块可转动的固定在所述第一凹字槽的两臂上，所述第一旋转轴贯穿所述第一移动块，所述第一旋转轴的第一端设置有第一外螺纹，所述第一螺帽与所述第一外螺纹配合，用于限制所述第一旋转轴的转动，所述第一旋转轴的第二端与所述第一夹具固定。

优选地，所述第二转动机构包括：第二旋转轴、第二移动块及第二螺帽；

其中，所述第四铰接臂的第二端设置有第二凹字槽，所述第二移动块可转动的固定在所述第二凹字槽的两臂上，所述第二旋转轴贯穿所述第二移动块，所述第二旋转轴的第一端设置有第二外螺纹，所述第二螺帽与所述第二外螺纹配合，用于限制所述第二旋转轴的转动，所述第二旋转轴的第二端与所述第二夹具固定。

优选地，还包括限位板，所述限位板的第一端铰接在所述第一铰接臂上，所述限位板的第二端设置有限位槽，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处设置有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽配合，限制夹具的运动。

优选地，所述限位槽为弧状。