[实用新型]一种自动齿轮泵的成品组装装置

说明书

本实用新型一种自动齿轮泵的成品组装装置涉及的是一种自动齿轮泵组装实训生产线中的配套设备，具体说是用于实训组装自动齿轮泵模型的生产线的配套设备。一种自动齿轮泵的成品组装装置，具有机架四，机架四的上方安装有带状输送机构四；机架四的侧前方安装有螺钉输送装置，用于输送螺钉，在机架四上安装有与螺钉输送装置相配合的螺钉安装机械手;机架四的尾端放置有成品输送机构，成品输送机构能够将装配好的成品利用重力进行输送，在机架四的尾端或成品输送机构上还安装有用于将成品从机架四的带状输送机构四搬运至成品输送机构上的成品搬运机械手，螺钉输送装置、带状输送机构四、螺钉安装机械手和成品搬运机械手分别与控制装置信号连接。

技术领域

本实用新型一种自动齿轮泵的成品组装装置涉及的是一种自动齿轮泵组装实训生产线中的配套设备，具体说是用于实训组装自动齿轮泵模型的生产线的配套设备。

背景技术

在现代的生产线中，自动化水平越来越高，为了培养学生的动手能力和现场处置能力，需要有模拟的生产线对学生进行培训，但目前尚无专用于模拟机电产品组装的生产线，所以有必要设计出一种新的实训生产线来满足实际的实际培训需求，为社会培养合格的产业工人。

发明内容

本实用新型有鉴于此，提供了一种自动齿轮泵的成品组装装置，能够快速、精准地完成自动齿轮泵模型的组装，通过搭建具有高度自动化水平的生产线对自动齿轮泵模型进行组装，从而让学生更加直观地在实践中得到学习，具有良好的实训效果。

一种自动齿轮泵的成品组装装置，具有机架四，机架四的上方安装有带状输送机构四；机架四的侧前方安装有螺钉输送装置，用于输送螺钉，在机架四上安装有与螺钉输送装置相配合的螺钉安装机械手;机架四的尾端放置有成品输送机构，成品输送机构能够将装配好的成品利用重力进行输送，在机架四的尾端或成品输送机构上还安装有用于将成品从机架四的带状输送机构四搬运至成品输送机构上的成品搬运机械手，螺钉输送装置、带状输送机构四、螺钉安装机械手和成品搬运机械手分别与控制装置信号连接。

在机架四上安装有与螺钉安装机械手和成品搬运机械手对应的信号感应器，信号传感器与控制装置信号连接，信号传感器采集到带状输送机构四上输送的待装配螺钉的泵壳后，将相关信号发送给控制装置，控制装置再发出动作指令给螺钉输送装置、带状输送机构四、螺钉安装机械手和成品搬运机械手，用以控制装配的节拍。

所述的信号传感器为市售的红外信号传感器。

所述的带状输送机构四为倍速链输送机、链条输送机、链板输送机或同步带输送机中的任意一种，带状输送机构四具有电机，电机与控制装置进行电连接；优选为同步带输送机，其输送能力大，输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送。

所述的螺钉输送装置为市售的振动盘送料机，具体为东莞市宇峰自动化设备有限公司生产的振动盘送料机。

所述的成品输送机构具有框型的输送架，在输送架内安装有向下倾斜的条状输送装置，所述的条状输送装置为无动力滚筒输送机或流利条，优选为流利条。

所述的条状输送装置的数量为多条，优选为2-3条；在为2-3条时，上下之间的条状输送装置呈现出锐角形或之字形，其中上方的条状输送装置的尾端短于下方下方的条状输送装置的顶端，方便输送的货物从上方的条状输送装置落入下方的条状输送装置上。

进一步地，在下方的条状输送装置的顶端还加装有能够调节倾角的辅助条状输送装置，用于减小货物落入时的缓冲力，防止被冲击损坏。

通过多条条状输送装置进行上下交叉角度排列的输送，其能够在自动输送货物的情况下，有效节约输送装置的空间，尤其是输送装置的长度，这在尺寸受限的输送场合具有重要的意义。

本实用新型的使用方法为：

（1）、在振动送料盘内放置有大量的螺钉；