[实用新型]一种作物表型监测装置及系统

说明书

本实用新型涉及农作物监测技术领域，公开了一种作物表型监测装置及系统，包括：底座，所述底座上设置有用于供电的电源装置及驱动机构；支撑架，可伸缩的设置在所述底座上，所述驱动机构与所述支撑架连接用于控制所述支撑架旋转；以及用于获取作物图像信息的监测成像单元，所述监测成像单元设置在所述支撑架的上端，所述监测成像单元经通讯模块将所述作物图像信息上传到远端服务器。该作物表型监测装置避免了直接测量时对作物样品的破坏，克服了间接测量不能较好地反映作物表型性状的局限性，能够实时、便捷、准确地将所观测的作物图像信息上传至服务器，进行作物信息预处理、分析计算和实时存储，实现作物表型特征、智能化、精确化测量。

技术领域

本实用新型涉及农作物监测技术领域，尤其涉及一种作物表型监测装置及系统。

背景技术

作物表型是作物基因与环境交互作用的外在表达，包括作物生长发育过程的生理生态性状及其动态特征，例如，株高、密度、叶长、叶宽、叶倾角和叶面积指数等。在作物生育期内，连续、及时和准确的监测多种作物表型性状(即高通量表型)，是实现作物智能化诊断和管理的重要依据。

现有的作物表型监测方法可分为直接测量和间接测量两种方法：直接测量方法为人工取样，破坏性测量，通过剪纸称重法、叶片称重法测定作物叶面积指数、米尺测定株高，费时费力，仅适用于小区域范围的作物采样，无法高通量、大区域范围获取作物信息；间接测量方法主要利用无人机或田间机器人等搭载可见光相机、雷达或多光谱相机等探头，进一步借助图像分析和光传输等模型算法，实现对作物结构和功能特性的估算。但是，基于无人机的监测系统，容易受到环境条件的影响，同时由于滞空时间的限制，无人机获取的影像信息的精度往往并不能很好满足精准的作物表型特性提取的要求。尽管基于田间机器人的监测系统可以很好克服无人机系统的不足，但其造价高昂，同时对田块布设等有非常苛刻的要求，它并不适用于大多数的农业实验。

因此，设计一种可广泛应用于各种复杂环境的作物表型监测装置及系统是业内亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种作物表型监测装置及系统，避免了直接测量时对作物样品的破坏，克服了间接测量不能较好地反映作物表型性状的局限性，能够实时、便捷、准确地将所观测的作物图像信息上传至服务器，进行作物信息预处理、分析计算和实时存储，实现作物表型特征、智能化、精确化测量，为精准农业提供有力的技术支撑。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种作物表型监测装置，包括：

底座，所述底座上设置有用于供电的电源装置及驱动机构；

支撑架，可伸缩的设置在所述底座上，所述驱动机构与所述支撑架连接用于控制所述支撑架旋转；

以及用于获取作物图像信息的监测成像单元，所述监测成像单元设置在所述支撑架的上端，所述监测成像单元经通讯模块将所述作物图像信息上传到远端服务器。

优选地，所述监测成像单元包括壳体、设置在所述壳体的前端的成像模块，以及设置在所述壳体的内部的控制模块及电源模块，所述电源模块分别与所述成像模块及所述控制模块连接，所述控制模块与所述成像模块连接控制所述成像模块的工作状态。

进一步优选地，所述监测成像单元还包括遮阳罩及传感器接口，所述遮阳罩设置在所述成像模块的上侧，所述传感器接口用于连接外接传感器，所述传感器接口与所述控制模块连接。

进一步优选地，所述支撑架的顶端设有接口母端，所述接口母端分别与所述电源装置及驱动机构连接；所述壳体的底部设有接口公端，所述接口公端分别与所述电源模块及所述控制模块连接，所述接口公端与所述接口母端适配连接。

进一步优选地，所述壳体的底部设有第一连接部，所述接口母端的顶部设有第二连接部，所述接口母端与所述支撑架固定连接，固定栓贯穿所述第一连接部及所述第二连接部，使所述壳体与所述支撑架转动连接。