[实用新型]一种内置电机推杆

说明书

一种内置电机推杆，它涉及推杆技术领域。它包含电机；推杆；设置于所述推杆内的、并与所述推杆驱动连接的电机，所述电机用于驱动所述推杆伸出或缩回；设置于所述推杆与所述电机之间的固定结构，所述固定结构用于将所述电机固定装配于所述推杆内。所述固定结构包括：设置于所述推杆内的、并套设于所述电机外的壳本体；套设于所述壳本体一端的、并与所述推杆一端固定装配的后端盖；及，设置于所述壳本体另一端壳体内的、并与所述电机固定装配的、用于将所述电机固定装配于所述推杆内的防震组件。采用上述技术方案具有结构简单、成本较低、体积小、可多节推出、运动平稳、能有效减缓电机震动及适用范围广的优势。

技术领域

本实用新型涉及推杆技术领域，具体涉及一种内置电机推杆。

背景技术

推杆电机，又称电动推杆、电动缸及线性致动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。采用推杆电机执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。被广泛应用于日常生活产品，如电动沙发、升降床等电动升降机构中。

但是，传统电动推杆往往是电机固定于推杆外，往往占用的空间较大，且影响美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种内置电机推杆，具有结构简单、成本较低、体积小、可多节推出、运动平稳、能有效减缓电机震动及适用范围广的优势。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种内置电机推杆，包括：推杆；设置于所述推杆内的、并与所述推杆驱动连接的电机，所述电机用于驱动所述推杆伸出或缩回；及，设置于所述推杆与所述电机之间的固定结构，所述固定结构用于将所述电机固定装配于所述推杆内。

进一步地，所述固定结构包括：设置于所述推杆内的、并套设于所述电机外的壳本体；套设于所述壳本体一端的、并与所述推杆一端固定装配的后端盖；及，设置于所述壳本体另一端壳体内的、并与所述电机固定装配的、用于将所述电机固定装配于所述推杆内的防震组件。

进一步地，所述推杆包括：套设于所述固定结构外的固定导向管；设置于所述固定导向管内的、并插接于所述防震组件且与所述电机轴可拆卸式装配的主动推出组件；及，一端与所述主动推出组件驱动连接的、另一端随所述主动推出组件的驱动而推出或缩回的从动推出组件，所述从动推出组件包括第一从动组件及第二从动组件。

进一步地，所述防震组件上设有装配孔，所述主动推出组件包括：通过所述装配孔插接于所述电机轴上的丝杆；滑动式装配于所述固定导向管壁上的、并活动式装配于所述丝杆上的第一滑块，所述丝杆驱动所述第一滑块沿直线方向做往复运动；设置于所述固定导向管内的、并固定装配于所述第一滑块上的且随着所述第一滑块的移动而移动的第一传动管。

进一步地，所述第一从动组件包括：套设于所述丝杆上、且活动式装配于所述第一滑块上的、跟随所述丝杆的转动而转动的第一丝杆；固定装配于所述丝杆上的、用于带动所述第一丝杆转动的第一传动件；滑动式装配于所述第一传动管内侧壁上的、并所述第一丝杆滑动式装配于所述第一丝杆的第二滑块，所述第一丝杆驱动所述第二滑块沿直线方向做直线运动；及，设置于所述第一传动管内的、并固定装配于所述第二滑块上的且随着所述第二滑块的移动而移动的第二传动管；所述第二从动组件包括：套设于所述第一丝杆上、且活动式装配于所述第二滑块上的、跟随所述第一丝杆的转动而转动的第二丝杆；固定装配于所述第一丝杆上的、用于带动所述第二丝杆转动的第二传动件；滑动式装配于所述第二传动管内侧壁上的、并滑动式装配于所述第二丝杆的第三滑块，所述第二丝杆驱动所述第三滑块沿直线方向做直线运动；及，设置于所述第二传动管内的、并随着所述第三滑块的移动而移动的第三传动管。