[实用新型]一种内置电机推杆

权利要求书

1.一种内置电机推杆，其特征在于，包括：推杆(3)；

设置于所述推杆(3)内的、并与所述推杆(3)驱动连接的电机(1)，所述电机(1)用于驱动所述推杆(3)伸出或缩回；及，

设置于所述推杆(3)与所述电机(1)之间的固定结构(2)，所述固定结构(2)用于将所述电机(1)固定装配于所述推杆(3)内。

2.根据权利要求1所述的内置电机推杆，其特征在于，所述固定结构(2)包括：设置于所述推杆(3)内的、并套设于所述电机(1)外的壳本体(23)；

套设于所述壳本体(23)一端的、并与所述推杆(3)一端固定装配的后端盖(24)；及，

设置于所述壳本体(23)另一端壳体内的、并与所述电机(1)固定装配的、用于将所述电机(1)固定装配于所述推杆(3)内的防震组件(25)。

3.根据权利要求2所述的内置电机推杆，其特征在于，所述推杆(3)包括：套设于所述固定结构(2)外的固定导向管(30)；

设置于所述固定导向管(30)内的、并插接于所述防震组件(25)上的且与所述电机(1)轴可拆卸式装配的主动推出组件(31)；及，

一端与所述主动推出组件(31)驱动连接的、另一端随所述主动推出组件(31)的驱动而推出或缩回的从动推出组件(32)，所述从动推出组件(32)包括第一从动组件(33)及第二从动组件(34)。

4.根据权利要求3所述的内置电机推杆，其特征在于，所述防震组件(25)上设有装配孔(4)，所述主动推出组件(31)包括：通过所述装配孔(4)插接于所述电机(1)轴上的丝杆(5)；

滑动式装配于所述固定导向管(30)壁上的、并活动式装配于所述丝杆(5)上的第一滑块(6)，所述丝杆(5)驱动所述第一滑块(6)沿直线方向做往复运动；

设置于所述固定导向管(30)内的、并固定装配于所述第一滑块(6)上的且随着所述第一滑块(6)的移动而移动的第一传动管(7)。

5.根据权利要求4所述的内置电机推杆，其特征在于，所述第一从动组件(33)包括：套设于所述丝杆(5)上、且活动式装配于所述第一滑块(6)上的、跟随所述丝杆(5)的转动而转动的第一丝杆(8)；

固定装配于所述丝杆(5)上的、用于带动所述第一丝杆(8)转动的第一传动件(9)；

滑动式装配于所述第一传动管(7)内侧壁上的、并所述第一丝杆(8)滑动式装配于所述第一丝杆(8)的第二滑块(10)，所述第一丝杆(8)驱动所述第二滑块(10)沿直线方向做直线运动；及，

设置于所述第一传动管(7)内的、并固定装配于所述第二滑块(10)上的且随着所述第二滑块(10)的移动而移动的第二传动管(11)；

所述第二从动组件(34)包括：套设于所述第一丝杆(8)上、且活动式装配于所述第二滑块(10)上的、跟随所述第一丝杆(8)的转动而转动的第二丝杆(39)；

固定装配于所述第一丝杆(8)上的、用于带动所述第二丝杆(39)转动的第二传动件(40)；

滑动式装配于所述第二传动管(11)内侧壁上的、并活式装配于所述第二丝杆(39)的第三滑块(12)，所述第二丝杆(39)驱动所述第三滑块(12)沿直线方向做直线运动；及，

设置于所述第二传动管(11)内的、并随着所述第三滑块(12)的移动而移动的第三传动管(13)。

6.根据权利要求5所述的内置电机推杆，其特征在于，所述固定导向管(30)、所述第一传动管(7)及所述第二传动管(11)内侧壁上均设置有内花键齿，所述第一滑块(6)、所述第二滑块(10)及所述第三滑块(12)的外侧上均设置有外花键齿，所述内花键齿与所述外花键齿啮合、用于防止所述第一滑块(6)、所述第二滑块(10)及所述第三滑块(12)转动分别相对于所述固定导向管(30)、所述第一传动管(7)及所述第二传动管(11)的外花键齿。