[实用新型]一种直流电源插座的组装机

权利要求书

1.一种直流电源插座的组装机，包括机架，其特征在于，包括直线模组、芯轴安装机构、两套绝缘垫安装机构、第一电源引脚夹装机构、两套沿Y轴方向布置的组件移送机构、第二电源引脚夹装机构、芯轴冲压机构、推扣机构、翻转机械手、螺纹头供给机构、螺纹头铆合机构和螺母装配机构，直线模组安装在机架上，沿X轴方向布置；直线模组滑块的顶部装有安装定位板，安装定位板沿X轴方向依次包括芯轴预装工位、小绝缘垫预装工位、芯轴装配工位、大绝缘垫装配工位、第二电源引脚装配铆接工位和卸料移送工位；芯轴安装机构布置在芯轴预装工位，第一绝缘垫安装机构布置在小绝缘垫预装工位，第一组件移送机构布置在芯轴装配工位，第二绝缘垫安装机构在大绝缘垫装配工位，第二电源引脚夹装机构和芯轴冲压机构布置在第二电源引脚装配铆接工位第二组件移送机构布置在卸料移送工位。

2.根据权利要求1所述的直流电源插座的组装机，其特征在于，绝缘壳的大端包括外伸的突缘，绝缘壳的侧壁包括插断引脚的插槽；突缘壳的突缘在插断引脚的插槽部位中断，形成安装插断引脚的避让槽。

3.根据权利要求1所述的直流电源插座的组装机，其特征在于，推扣机构包括插断引脚通道、绝缘壳通道、推料块和推料块驱动气缸，插断引脚通道、绝缘壳通道和推料块驱动气缸安装在机架上；插断引脚通道和绝缘壳通道沿Y轴方向布置，插断引脚通道的后端与插断引脚振动盘的送料通道连接，绝缘壳通道的后端与绝缘壳振动盘的送料通道连接；插断引脚通道包括插断引脚接线脚的导槽和插断引脚环形圈的托板，托板的前端包括凸出的卡块；推料块包括绝缘壳的承接槽，承接槽位于托板前端的下方，与绝缘壳通道的前端对接；沿X轴方向，所述的导槽位于绝缘壳通道的前方；推料块驱动气缸沿X轴方向布置，推料块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接；翻转机械手包括180°两工位的第一旋转气缸和两套压夹机构；两套压夹机构中心对称地安装在第一旋转气缸的转盘上，所述转盘的轴线沿Y轴方向布置；压夹机构包括压头、压头驱动气缸、第一夹手和第一手指气缸；弧形的第一夹手固定在第一手指气缸的手指上，第一手指气缸的缸体和压头固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；压头的轴线与弧形的第一夹手的对称轴线同轴；第一电源引脚夹装机构包括第一电源引脚通道、第一平移气缸、横移气缸、第二手指气缸和第一电源引脚夹手，第一电源引脚通道的后端与第一电源引脚振动盘的送料通道连接；第一平移气缸的缸体固定在机架上，沿X轴方向布置；横移气缸的缸体沿Y轴方向布置，固定在第一平移气缸活塞杆的前端；第二手指气缸的缸体竖直地固定在横移气缸的活塞杆上，第一电源引脚夹手安装在第二手指气缸下端的手指上；第一电源引脚通道安装在机架上，位于第一电源引脚夹手的下方，第一电源引脚通道的滑槽沿X轴方向布置。

4.根据权利要求1所述的直流电源插座的组装机，其特征在于，机架上部包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁沿Y轴方向布置；组件移送机构包括第一直线导轨副、第二平移气缸和至少一个移送模组；第一直线导轨副的滑块由第二平移气缸的活塞杆驱动，移送模组包括第一提升气缸、第三手指气缸和第二夹手，第二夹手安装在第三手指气缸的手指上，第三手指气缸的缸体固定在第一提升气缸活塞杆的下端；第一提升气缸的缸体竖直地固定在所述的滑块上；第一组件移送机构的第一直线导轨副水平地固定在第一横梁上，第二组件移送机构的第一直线导轨副固定在第二横梁上；第二组件移送机构包括两个移送模组，第二组件移送机构的第一直线导轨副包括两个滑块，两个滑块之间用连接杆连接；第二组件移送机构的两个移送模组分别安装在第二组件移送机构的第一直线导轨副包括两个滑块上；在卸料移送工位，第二组件移送机构的第一移送模组将第五组件移送至螺纹头供给机构；第二组件移送机构的第二移送模组将第六组件移送至螺母装配机构。