[实用新型]云台相机及其手持云台相机

说明书

本实用新型提供了一种云台相机，包括第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机和第一同轴线；第一电机设置于第一转动臂一端，第一电机驱动第二转动臂转动，第二电机安装于第二转动臂上；第一电机具有第一接线板以及设置于第一接线板上的第一FPC排线，第二电机具有第二接线板以及设置于第二接线板上的第二FPC排线，第一FPC排线与第二FPC排线通过连接端子扣合形成电连接部，电连接部与第一同轴线一端电连接，第一同轴线的另一端用于电连接主控板。本实用新型提供了一种简便可靠的云台相机信号传输方式，可以降低维修成本和提高云台相机运行的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自拍装置的技术领域，尤其涉及一种云台相机及其手持云台相机。

背景技术

为了保证云台相机的运行，需要通过线缆来进行信号传输控制。现有的云台相机因具有云台摄像头和多个云台电机，使云台相机内布线繁琐，绕线复杂凌乱。再加上云台相机的尺寸小，云台摄像头和多个云台电机在更小尺寸范围内设计，更增加了云台相机布线的难度。并且，线材制成工艺复杂，价格高昂，提高了生产成本和维修难度。此外，在云台控制云台摄像头旋转的过程中，线缆通常跟随云台摄像头或云台转动件的旋转而转动，容易形成线缆缠绕的现象，导致线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低等问题，影响云台使用的可靠性。因此，需要对云台相机内部的信号传输方式进行改进以克服上述问题。

实用新型内容

针对现有云台相机的线缆布线所产生的内部结构复杂、成本高和可靠性差等问题，本实用新型对云台结构进行了改进，采用一种简便的信号传输结构、提高装置的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种云台相机，包括第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机和第一同轴线；

第一电机设置于第一转动臂一端，第一电机驱动第二转动臂转动，第二电机安装于第二转动臂上；

第一电机具有第一接线板以及设置于第一接线板上的第一FPC排线，第二电机具有第二接线板以及设置于第二接线板上的第二FPC排线，第一FPC排线与第二FPC排线通过连接端子扣合形成电连接部，电连接部与第一同轴线一端电连接，第一同轴线的另一端用于电连接主控板。

较佳的，云台相机还包括摄像头和第二同轴线；

第二转动臂具有两伸出臂，两所述伸出臂间设置摄像头，第二电机设置于伸出臂上用于驱动摄像头；

摄像头具有摄像模组，第二同轴线的一端与摄像模组电连接；第二同轴线的另一端用于电连接主控板。

较佳的，云台相机还包括第三电机和驱动板，所述第三电机具有第三接线板；

第一转动臂的另一端安装第三电机，第三接线板和驱动板通过第三FPC排线连接，驱动板设置第四FPC排线用于连接主控板。

较佳的，第三电机具有呈中空结构的第三电机轴，第三电机轴设置在第一转动臂上，第一转动臂开设第一收容槽，第一收容槽的一端延伸至第三电机轴。

较佳的，第一电机具有呈中空结构的第一电机轴，第一电机轴设置在第一转动臂上，第一转动臂开设槽口，第一收容槽的另一端延伸至槽口。

较佳的，第二转动臂的伸出臂与第二电机相对的一侧设置支撑部，支撑部内设通孔，第二转动臂具有第二收容槽，第二收容槽延伸至通孔和第一电机轴。

较佳的，第一同轴线依次穿过第一电机轴、槽口、第一收容槽和第三电机轴布线。

较佳的，第二同轴线依次穿过通孔、第二收容槽、第一电机轴、槽口、第一收容槽和第三电机轴布线。

较佳的，第一FPC排线与第二FPC排线容置于第二收容槽内。