[实用新型]一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座上的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定底座，所述底座上端面安装直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置多组刀杆，所述刀杆下端穿过底座延伸至底座下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头，本实用新型通过控制直流伺服电机的正反转来控制刀杆上的割刀在安瓿瓶的瓶颈处正反转，达到机械化滑瓶的目的，代替人工滑瓶，提高配药效率。

技术领域

本实用新型涉及药品灌装领域，特别涉及一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置。

背景技术

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

但是，现有技术中，大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全，注射剂又分为粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的问题在于瓶身是玻璃制作，非常的脆，容易破碎，并且，不同的药物，实用的安瓿瓶大小不同，无法在一个机器上实现自动化的滑瓶。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，该装置自定心划割，自动化程度高，提高配药效率，减少局部应力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座上的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定底座，所述底座上端面安装直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置多组刀杆，所述刀杆下端穿过底座延伸至底座下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头。

优选的，所述刀盘上均匀设有多组限位螺钉，所述直流伺服电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮径向方向上均匀设有多组限位轴，所述刀杆外表面设有拨叉，所述拨叉处于限位轴和限位螺钉之间，所述凸轮上设有供拨叉活动的凹槽。

优选的，所述限位轴和限位螺钉均设有三组，所述刀杆的数量为三个。

优选的，所述割刀由刀柄和刀刃组成，且割刀通过螺纹与割刀座相连接。

优选的，所述刀杆上套设扭簧，所述扭簧一端通过螺栓固定在刀杆上，且扭簧另一端固定在定心座或割刀座上。

采用上述技术方案，通过控制直流伺服电机的正反转来控制刀杆上的割刀在安瓿瓶的瓶颈处正反转，达到机械化滑瓶的目的，代替人工滑瓶，提高配药效率。

利用凸轮与拨叉的配合带动刀杆顺时针或逆时针转动，利用限位螺钉和限位轴的配合限制，实现割刀和定心球头的张开和闭合，便于安瓿瓶的夹持和滑瓶，扭簧的设计可以缓冲个别刀刃对安瓿瓶产生的局部过于集中的应力，具有吸震功能，便于定心球头和割刀始终与安瓿瓶表面接触。

本实用新型自定心划割，自动化程度高，提高配药效率，减少局部应力。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中沿A-A线的未切割状态的剖视图；

图4为图2中沿A-A线的切割状态的剖视图；

图5为图2中沿B-B线的未切割状态的剖视图；