[实用新型]一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置

权利要求书

1.一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，包括底板(2)和底板(2)上的螺旋料盒(1)，其特征在于：所述螺旋料盒(1)用于放置安瓿瓶(3)，所述螺旋料盒(1)最低面为与底板(2)平行的底部平面(10)，所述螺旋料盒(1)一侧面上设有转轴(7)，所述转轴(7)上套设挡料板(6)和扭簧(8)，所述扭簧(8)一端抵在螺旋料盒(1)侧面上，且扭簧(8)另一端固定在底板(2)上，所述挡料板(6)穿入螺旋料盒(1)内并与安瓿瓶(3)的圆柱面线性接触，所述底板(2)上固定设有气缸座(4)，所述气缸座(4)一端安装气缸(5)，所述气缸(5)的输出端穿过气缸座(4)并抵住挡料板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，其特征在于：所述螺旋料盒(1)侧面上开设有供挡料板(6)运动的槽口(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，其特征在于：所述气缸(5)与外接供气管路相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，其特征在于：所述螺旋料盒(1)通过多组固定螺栓与底板(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，其特征在于：所述气缸座(4)上设有供气缸(5)输出端穿插的通孔。