[实用新型]一种直流电源插座芯轴的装配装置

说明书

本实用新型公开了一种直流电源插座芯轴的装配装置，包括机架、绝缘壳组件夹具、直线模组、承载芯轴组件的安装定位板和绝缘壳组件抓取机构，直线模组安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构布置在绝缘壳组件夹具与安装定位板之间。本实用新型可以提高芯轴组件与绝缘壳组件装配的生产率，并为直流电源插座后续机械自动装配提供装配基础。

[技术领域]

本实用新型涉及直流电源插座的组装设备，尤其涉及一种直流电源插座芯轴的装配装置。

[背景技术]

直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。DC025直流电源插座包括芯轴、小绝缘垫、插断引脚、绝缘壳、负极引脚、大绝缘垫、正极引脚、螺纹头、弹垫和扁螺母10个配件。DC025直流电源插座采用传统的手工装配，一个熟练的装配工人的装配效率是5个/分钟，每天工作10个小时，单日生产效率为3000个/人左右，生产效率很低，需要一种稳定、安全、可靠的自动化装配设备来代替人工完成装配，以减少对人工装配的依赖、降低人工成本、升级生产模式、提高市场竞争力。

DC025直流电源插座绝缘壳的内孔为阶梯孔，阶梯孔的小孔位于绝缘壳轴向的小端，小孔为芯轴孔。插断引脚的环形垫装配在绝缘壳的内孔中，负极引脚的环形垫装配在绝缘壳小端的端面上。

为了实现对DC025直流电源插座的机械化装配，需要先将芯轴、小绝缘垫预装配成芯轴组件，将绝缘壳、插断引脚和负极引脚预装配成绝缘壳组件，再将芯轴组件与绝缘壳组件合并在一起，实现芯轴向绝缘壳组件的装配。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种直流电源插座芯轴的装配装置。以提高芯轴组件与绝缘壳组件装配的生产率，并为直流电源插座后续机械自动装配提供装配基础。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种直流电源插座芯轴的装配装置，包括机架、绝缘壳组件夹具、直线模组、承载芯轴组件的安装定位板和绝缘壳组件抓取机构，直线模组安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构布置在绝缘壳组件夹具与安装定位板之间。

以上所述的装配装置，绝缘壳组件抓取机构包括直线导轨副、平移气缸、提升气缸和绝缘壳组件夹取装置，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在机架上，直线导轨副的滑块由平移气缸的活塞杆驱动；提升气缸的缸体固定在直线导轨副的滑块上，绝缘壳组件夹取装置安装在提升气缸活塞杆的下端。

以上所述的装配装置，绝缘壳组件夹取装置包括第一手指气缸和绝缘壳组件夹手，绝缘壳组件夹手安装在第一手指气缸的手指上，第一手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端。

以上所述的装配装置，机架包括沿Y轴方向布置的横梁，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在横梁上；直线导轨副的导轨沿X轴方向布置，安装定位板和绝缘壳组件夹具分别布置在绝缘壳组件夹取装置Y轴方向行程的两端，并位于绝缘壳组件夹取装置的下方。

以上所述的装配装置，安装定位板顶面的中部包括直流电源插座绝缘壳承孔，绝缘壳承孔中央包括突台，突台顶面的中部包括芯轴的预装孔。

以上所述的装配装置，包括翻转机械手，翻转机械手包括旋转气缸和两套压夹机构；两套压夹机构中心对称地安装在旋转气缸的转盘上，压夹机构包括压头、压头驱动气缸、绝缘壳夹手和第二手指气缸；弧形的绝缘壳夹手固定在第二手指气缸的手指上，第二手指气缸的缸体和压头固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；压头的轴线与弧形的绝缘壳夹手的对称轴线同轴；所述的压头和绝缘壳夹手组成所述的绝缘壳组件夹具。

以上所述的装配装置，压头驱动气缸为多杆气缸，包括T形连接板，T形连接板的横板的固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；第二手指气缸的缸体固定在T形连接板的横板上，压头固定在T形连接板的竖板上；第二手指气缸手指的工作平面与压头驱动气缸活塞杆正交，压头的轴线与压头驱动气缸活塞杆平行。