[实用新型]一种直流电源插座芯轴的装配装置

权利要求书

1.一种直流电源插座芯轴的装配装置，包括机架，其特征在于，包括绝缘壳组件夹具、直线模组、承载芯轴组件的安装定位板和绝缘壳组件抓取机构，直线模组安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构布置在绝缘壳组件夹具与安装定位板之间。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，绝缘壳组件抓取机构包括直线导轨副、平移气缸、提升气缸和绝缘壳组件夹取装置，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在机架上，直线导轨副的滑块由平移气缸的活塞杆驱动；提升气缸的缸体固定在直线导轨副的滑块上，绝缘壳组件夹取装置安装在提升气缸活塞杆的下端。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，绝缘壳组件夹取装置包括第一手指气缸和绝缘壳组件夹手，绝缘壳组件夹手安装在第一手指气缸的手指上，第一手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端。

4.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，机架包括沿Y轴方向布置的横梁，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在横梁上；直线导轨副的导轨沿X轴方向布置，安装定位板和绝缘壳组件夹具分别布置在绝缘壳组件夹取装置Y轴方向行程的两端，并位于绝缘壳组件夹取装置的下方。

5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，安装定位板顶面的中部包括直流电源插座绝缘壳承孔，绝缘壳承孔中央包括突台，突台顶面的中部包括芯轴的预装孔。

6.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，包括翻转机械手，翻转机械手包括旋转气缸和两套压夹机构；两套压夹机构中心对称地安装在旋转气缸的转盘上，压夹机构包括压头、压头驱动气缸、绝缘壳夹手和第二手指气缸；弧形的绝缘壳夹手固定在第二手指气缸的手指上，第二手指气缸的缸体和压头固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；压头的轴线与弧形的绝缘壳夹手的对称轴线同轴；所述的压头和绝缘壳夹手组成所述的绝缘壳组件夹具。

7.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，压头驱动气缸为多杆气缸，包括T形连接板，T形连接板的横板的固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；第二手指气缸的缸体固定在T形连接板的横板上，压头固定在T形连接板的竖板上；第二手指气缸手指的工作平面与压头驱动气缸活塞杆正交，压头的轴线与压头驱动气缸活塞杆平行。

8.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，所述的压头为阶梯轴，阶梯轴的大轴端固定在T形连接板上，大轴的直径小于绝缘壳内腔的直径，小轴的直径小于绝缘壳芯轴孔的直径。

9.根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于，旋转气缸为两工位180°旋转气缸。