[实用新型]一种新型差动驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种新型差动驱动轮，其结构包括主驱动锥齿轮杆，该差动驱动轮，通过驱动锥齿轮转轴与驱动轮之间设置了防脱落安装机构，通过防脱落安装机构改变了原始的连接安装方式，使得拆卸与安装的过程中更加便捷，减少拆卸的工作量，提高维修效率，同时通过导向卡块有效的将驱动锥齿轮转轴和驱动轮的轴心保持在同一圆心上，避免轴心偏移，确保驱动轮转动正常转动的效率。

技术领域

本实用新型涉及差动轮技术领域，具体涉及一种新型差动驱动轮。

背景技术

差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成，所有的中心轮均能绕轴线转动的“行星轮系”，用来把一个轴的转动分配到两个轴上，或把两个轴的转动合为一个轴的转动，如汽车后轮的分速装置便是一个差动轮系。

由于现有的差动齿轮和驱动轮之间的连接采用螺丝固定，在进行拆卸维修的过程中，较为繁琐，增加工作量，并且差动齿轮和驱动轮在进行长时间的转动时，连接处的螺丝容易发生松动，导致差动齿轮和驱动轮之间的轴心偏移，造成驱动轮转动正常转动的效率降低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型差动驱动轮，解决了由于现有的差动齿轮和驱动轮之间的连接采用螺丝固定，在进行拆卸维修的过程中，较为繁琐，增加工作量，并且差动齿轮和驱动轮在进行长时间的转动时，连接处的螺丝容易发生松动，导致差动齿轮和驱动轮之间的轴心偏移，造成驱动轮转动正常转动的效率降低的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型差动驱动轮，包括主驱动锥齿轮杆和防脱落安装机构，所述主驱动锥齿轮杆采用间隙配合贯穿于连接筒内部，所述防脱落安装机构安装在驱动锥齿轮转轴与驱动轮之间，所述防脱落安装机构包括导向卡块、连接板、嵌入卡块、转动锁定片、拉板、拉杆和固定卡位机构，所述导向卡块固定安装在驱动轮内部轴心上，所述导向卡块采用间隙配合嵌入安装在驱动锥齿轮转轴末端内部，所述连接板与驱动轮左侧表面相固定，所述连接板左端设有嵌入卡块，所述嵌入卡块嵌入安装在驱动锥齿轮转轴内部，所述驱动锥齿轮转轴采用间隙配合贯穿于连接板内部，所述转动锁定片末端采用间隙配合安装在连接板左端内部，所述转动锁定片左端与拉板左侧表面相贴合，所述拉板安装在连接板左侧表面，所述拉板与拉杆左端相固定，所述拉杆采用间隙配合贯穿于连接板内部，所述拉杆末端与固定卡位机构上端相铰接，所述固定卡位机构下端与驱动锥齿轮转轴内部相抵触。

进一步的，所述连接筒与固定片侧面相固定，所述固定片通过固定螺丝与差动齿轮壳外部相固定，所述连接筒与差动齿轮壳相贯通，所述差动齿轮壳内部贯穿有辅助驱动锥齿轮杆，所述主驱动锥齿轮杆末端与驱动锥齿轮转轴首端相啮合，所述辅助驱动锥齿轮杆末端与驱动锥齿轮转轴首端相啮合，所述驱动锥齿轮转轴末端与驱动轮相固定。

进一步的，所述固定卡位机构包括偏移杆组、连接横板、卡位杆、凸杆、复位弹簧和固定导向板，所述偏移杆组上端与拉杆末端相铰接，所述偏移杆组下端与连接横板相铰接，所述连接横板下端设有卡位杆，所述卡位杆采用间隙配合贯穿于驱动锥齿轮转轴内部，所述连接横板与凸杆下端相固定，所述凸杆贯穿于复位弹簧内部，所述复位弹簧上端与固定导向板下表面相固定，所述凸杆上端采用间隙配合贯穿于固定导向板内部，所述固定导向板固定安装在连接板右侧表面。

进一步的，所述导向卡块呈圆柱体结构，并且驱动锥齿轮转轴末端设有圆柱体凹槽，导向卡块大小与驱动锥齿轮转轴内部凹槽相匹配。

进一步的，所述嵌入卡块共设两个，分别安装在连接板上下两端。

进一步的，所述转动锁定片共设有两个，呈上下对称结构，分别与拉板左侧表面上下两端相贴合。

进一步的，所述固定卡位机构共设有两个，分别安装在驱动锥齿轮转轴上下两端，两个固定卡位机构首端分别与两个拉杆相铰接。