[实用新型]一种摇匀装置

权利要求书

1.一种摇匀装置，其特征在于：它包括机台（1）、夹紧模块（2）、驱动模块（3）、滑动组件（4）以及转盘（5），所述驱动模块（3）设置在所述机台（1）上，所述夹紧模块（2）设置在所述驱动模块（3）的上方，所述夹紧模块（2）夹持一待摇匀产品，所述转盘（5）设置在所述夹紧模块（2）与所述驱动模块（3）之间，所述转盘（5）的下端面与所述驱动模块（3）的输出端传动连接，所述夹紧模块（2）通过一连接轴（6）与所述转盘（5）相连接，所述连接轴（6）环绕设置在所述转盘（5）的上端面，所述滑动组件设置在所述驱动模块（3）上，所述夹紧模块（2）的一端铰接在所述滑动组件（4）的活动端。

2.根据权利要求1所述的一种摇匀装置，其特征在于：所述夹紧模块（2）包括小底板（21）、载板（22）、齿轮传动组件、两块滑动板（23）以及两块夹板（24），所述小底板（21）通过所述连接轴（6）与所述转盘（5）相连接，所述小底板（21）的左右两端均设置有支撑板（25），两块所述滑动板（23）均设置在所述小底板（21）的上方，所述齿轮传动组件包括齿轮（26）、第一伺服电机以及两条齿条（28），两条所述齿条（28）分别固定在两块所述滑动板（23）的下端面并且垂直于所述滑动板（23）的长度方向，所述齿轮（26）啮合在两条所述齿条（28）之间，所述齿轮（26）与所述第一伺服电机传动连接，两块所述滑动板（23）均滑动配合在所述小底板（21）上，所述载板（22）设置在两块所述滑动板（23）的上方并且固定在两块所述支撑板（25）上，两块所述夹板（24）分别沿其长度方向上竖直固定在两块所述滑动板（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种摇匀装置，其特征在于：所述滑动组件（4）包括第一滑轨（41）、第一滑块（42）、连接块（43）以及大底板（44），所述大底板（44）与所述驱动模块（3）固定连接并且位于所述驱动模块（3）与所述转盘（5）之间，所述第一滑轨（41）沿所述夹紧模块（2）的长度方向上水平固定在所述大底板（44）的右端，所述第一滑块（42）滑动配合在所述第一滑轨（41）上，所述连接块（43）固定在所述小底板（21）的右端并且铰接在所述第一滑块（42）上。

4.根据权利要求3所述的一种摇匀装置，其特征在于：所述驱动模块（3）包括同步带传动组件、第二伺服电机（31）、转动轴（32）、轴承套（33）以及两个轴承，所述同步带传动组件包括同步带（35）、主同步轮（36）以及从同步轮（37），所述第二伺服电机（31）设置在所述机台（1）上，所述主同步轮（36）与所述第二伺服电机（31）传动连接，所述主同步轮（36）通过所述同步带（35）与所述从同步轮（37）传动连接，所述转动轴（32）穿过所述大底板（44）并且连接在所述转盘（5）和所述从同步轮（37）上，两个所述轴承均套设在所述转动轴（32）上，所述轴承套（33）套设在两个所述轴承上并且固定在所述大底板（44）上。

5.根据权利要求3所述的一种摇匀装置，其特征在于：所述大底板（44）上还设置有卡位模块（8），所述卡位模块（8）包括第三伺服电机（81）、第二滑轨（82）、第二滑块（83）以及卡位轴（84），所述第二滑轨（82）固定在所述大底板（44）的下端面，所述第三伺服电机（81）固定在所述大底板（44）的下端面并且与所述第二滑块（83）传动连接，所述第二滑块（83）滑动配合在所述第二滑轨（82）上，所述大底板（44）的上端面还设置有固定轴和两块支撑块（86），两块所述支撑块（86）均固定在所述大底板（44）的上端面，所述固定轴的左右两端分别固定在两块支撑块（86）上，所述卡位轴（84）的一端铰接在所述第二滑块（83）的左端或者右端，所述卡位轴（84）的另一端穿过所述大底板（44）后所述卡位轴（84）的中部转动配合在所述固定轴上。