[实用新型]激光测距装置和机器人

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括：

发射单元，所述发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜；以及

接收单元，所述接收单元包括用于接收从所述目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜；

其中，所述接收单元的视场角大于所述发射单元的视场角。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜的外缘与所述发射透镜的外缘的间距小于或等于3mm。

3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收单元包括封装有所述光探测器的封装模组，所述封装模组的面向所述接收透镜的一侧构造为消光表面。

4.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述消光表面通过在所述封装模组的侧面涂覆消光材料形成。

5.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述消光表面通过在所述封装模组的侧面覆盖消光膜片形成。

6.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述封装模组的至少面向所述接收透镜的一侧采用黑色基材制作。

7.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述光探测器为PIN型光电二极管。

8.根据权利要求7所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收单元的光路在所述光探测器的前端不包括光过滤片。

9.根据权利要求7所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收单元还包括与所述光探测器电连接的滤波电容。

10.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括遮光罩，所述遮光罩具有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道通过光阻隔壁隔离，所述发射透镜与所述第一通道对接，所述发射单元发射的激光脉冲经过所述第一通道传递至所述激光测距装置的外部，所述接收透镜与所述第二通道对接，从所述目标物体反射的脉冲激光经过所述第二通道由所述接收单元接收。

11.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜在垂直于光轴的平面上的投影为矩形。

12.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述发射透镜和/或所述接收透镜的外表面构造为自由曲面。

13.根据权利要求12所述的激光测距装置，其特征在于，所述发射透镜和/或所述接收透镜为单片透镜。

14.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述发射透镜和/或所述接收透镜的焦距小于或等于50mm。

15.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜的厚度小于或等于5mm。

16.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述发射器发出的激光脉冲的中心波长约为905nm或850nm。

17.根据权利要求1至16中任意一项所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置为TOF测距装置。

18.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括根据权利要求1至17中任意一项所述的激光测距装置。

19.根据权利要求18所述的机器人，其特征在于，所述机器人为能够自主移动的智能清洁设备。