[实用新型]一种端子上料装置

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种端子上料装置，包括底板、供料机构、送料机构、切料机构和移料机构；所述送料机构包括设于底板上的送料座、设于送料座上的送料轨道以及设于送料座上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道上移动；所述切料机构用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构包括活动设于送料座的切块以及用于驱动切块升降的切料组件；所述切块设于送料轨道的另一端；所述移料机构用于将端子转移；所述供料机构用于对底料进行回收。本实用新型通过设置供料机构、送料机构、切料机构和移料机构，从而实现底料和端子的分离，实现端子的自动化上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种端子上料装置。

背景技术

在连接器的生产过程中，需要将端子插入连接器的外壳当中，而端子在生产出来的时候，是通过与底料连接组成料带的形式，传统工艺是人工将端子与底料进行分离之后，再将端子与连接器外壳组装好后放入旋铆机构进行旋铆，旋铆完成后再由人工取出,工作效率底,作业疲劳强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种端子上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种端子上料装置，包括底板以及均设于底板上的供料机构、送料机构、切料机构和移料机构；

所述送料机构包括设于底板上的送料座、设于送料座上的送料轨道以及设于送料座上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道上移动；

所述切料机构用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构包括活动设于送料座的切块以及用于驱动切块升降的切料组件；所述切块设于送料轨道的另一端；所述移料机构用于将端子转移；所述供料机构用于对底料进行回收。

本实用新型进一步设置为，所述推料组件包括设于送料座的送料气缸、与送料气缸输出端连接的送料滑块、设于送料座的送料滑轨、与送料滑块连接的送料连接块以及与送料连接块连接的弹性拨爪；所述送料滑块与送料滑轨滑动连接；所述弹性拨爪用于将位于送料轨道的一端的料带移动至送料轨道的另一端。

本实用新型进一步设置为，所述切块设有供底料穿过的切断槽；所述切断槽的顶部设有切断斜面。

本实用新型进一步设置为，所述切料组件包括设于底板的切料气缸、设于底板的铰接座以及与铰接座铰接的杠杆；所述杠杆的一端与切料气缸的输出端连接；所述杠杆的另一端设于切块的顶部。

本实用新型进一步设置为，所述供料机构包括底座、设于底座上的料带转盘以及设于底座上的底料转盘；所述底座上设有用于驱动底料转盘的供料电机。

本实用新型进一步设置为，所述移料机构包括移料座以及吸嘴；所述移料座上设有用于使吸嘴转动的转动组件、用于使吸嘴横向移动的横向移动组件以及用于使吸嘴纵向移动的纵向移动组件。

本实用新型进一步设置为，所述横向移动组件包括设于移料座上的横向轨道、与横向轨道滑动连接的横向滑块以及用于驱动横向滑块在横向轨道上滑动的横向气缸；所述纵向移动组件、吸嘴以及转动组件均设于横向滑块。

本实用新型进一步设置为，所述纵向移动组件包括设于横向滑块的纵向轨道、与纵向轨道滑动连接的纵向滑块以及用于驱动纵向滑块在纵向轨道上滑动的纵向气缸；所述吸嘴以及转动组件均设于纵向滑块。

本实用新型进一步设置为，所述转动组件包括与纵向滑块连接的转动气缸以及与吸嘴连接的摆动块；所述摆动块的一端与吸嘴连接；所述摆动块的另一端与转动气缸的输出端连接。

本实用新型进一步设置为，所述吸嘴为真空吸嘴。