[实用新型]云台

说明书

本实用新型涉及一种云台，其特征在于，包括：手柄；第一支臂，转动连接于所述手柄；第二支臂，包括转动连接的第二连接部和第二杆部，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂；夹持件，转动连接于所述第二杆部；第一锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述夹持件与所述第一支臂；第二锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述第二连接部和所述第二杆部；以及第三锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述第一支臂与所述手柄；其中，所述云台在某一展开状态时，通过所述第一锁持组件、第二锁持组件和第三锁持组件使手柄、第一支臂、第二连接部和第二杆部和夹持件相互锁定，以使所述云台通电或断电时，通过机械卡紧的方式保持某一展开时的姿态。

技术领域

本实用新型涉及稳定器技术领域，特别是涉及一种云台。

背景技术

随着手机功能的强大，越来越多的人通过手机进行拍摄。

在手持手机进行拍摄时，由于手的抖动会导致手机拍摄的画面抖动，降低了拍摄质量。在此基础上，出现了云台，云台是一种手机的载体，类似于自拍杆，通过夹持手机来工作。云台在工作时，会产生一个相对于手移动的相反的运动，从而保证手机在拍摄时相对稳定，拍摄得到的画面稳定而不抖动。

传统的云台只能作为稳定器使用，例如当云台没有电时，云台的基本上没有合适的使用场景。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种云台。

一种云台，其特征在于，包括：

手柄；

第一支臂，转动连接于所述手柄；

第二支臂，包括转动连接的第二连接部和第二杆部，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂；

夹持件，转动连接于所述第二杆部；

第一锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述夹持件与所述第一支臂；

第二锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述第二连接部和所述第二杆部；以及

第三锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述第一支臂与所述手柄；

其中，所述云台在某一展开状态时，通过所述第一锁持组件、第二锁持组件和第三锁持组件使手柄、第一支臂、第二连接部和第二杆部和夹持件相互锁定，以使所述云台通电或断电时，通过机械卡紧的方式保持某一展开时的姿态。

在其中一个实施例中，所述第一锁持组件包括能够相互锁合的第一锁销和第一锁座，所述第二锁持组件包括能够相互锁合的第二锁销和第二锁座，所述第三锁持组件包括能够相互锁合的第三锁销和第三锁座。

在其中一个实施例中，所述第一锁销设置在所述夹持件和所述第二杆部之一上，所述第一锁座设置在所述夹持件和所述第二杆部之另一上。

在其中一个实施例中，所述第二锁销设置在所述第二杆部和所述第二连接部之一上，所述第二锁座设置在所述第二杆部和所述第二连接部之另一上。

在其中一个实施例中，所述第一支臂包括相互固定连接的第一杆部和第一连接部，所述第一连接部连接所述手柄，所述第一杆部连接所述第二支臂。

在其中一个实施例中，所述第三锁销设置在所述手柄和所述第一连接部之一上，所述第三锁座设置在所述手柄和所述第一连接部之另一上。

在其中一个实施例中，还包括：

第一驱动件，连接所述手柄和所述第一连接部；

第二驱动件，连接所述第二连接部和所述第二杆部；以及

第三驱动件，连接所述第二杆部和所述夹持件。