[实用新型]云台

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

手柄(300)；

第一支臂(100)，转动连接于所述手柄(300)；

第二支臂(200)，包括转动连接的第二连接部(200A)和第二杆部(200B)，所述第二连接部(200A)转动连接于所述第一支臂(100)；

夹持件(400)，转动连接于所述第二杆部(200B)；

第一锁持组件(810)，用于云台在展开状态时锁定所述夹持件(400)与所述第一支臂(100)；

第二锁持组件(820)，用于云台在展开状态时锁定所述第二连接部(200A)和所述第二杆部(200B)；以及

第三锁持组件(830)，用于云台在展开状态时锁定所述第一支臂(100)与所述手柄(300)；

其中，所述云台在某一展开状态时，通过所述第一锁持组件(810)、第二锁持组件(820)和第三锁持组件(830)使手柄(300)、第一支臂(100)、第二连接部(200A)和第二杆部(200B)和夹持件(400)相互锁定，以使所述云台通电或断电时，通过机械卡紧的方式保持某一展开时的姿态。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一锁持组件(810)包括能够相互锁合的第一锁销(810A)和第一锁座(810B)，所述第二锁持组件(820)包括能够相互锁合的第二锁销(820A)和第二锁座(820B)，所述第三锁持组件(830)包括能够相互锁合的第三锁销(830A)和第三锁座(830B)。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一锁销(810A)设置在所述夹持件(400)和所述第二杆部(200B)之一上，所述第一锁座(810B)设置在所述夹持件(400)和所述第二杆部(200B)之另一上。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二锁销(820A)设置在所述第二杆部(200B)和所述第二连接部(200A)之一上，所述第二锁座(820B)设置在所述第二杆部(200B)和所述第二连接部(200A)之另一上。

5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)包括相互固定连接的第一杆部(100B)和第一连接部(100A)，所述第一连接部(100A)连接所述手柄(300)，所述第一杆部(100B)连接所述第二支臂(200)。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第三锁销(830A)设置在所述手柄(300)和所述第一连接部(100A)之一上，所述第三锁座(830B)设置在所述手柄(300)和所述第一连接部(100A)之另一上。

7.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，还包括：

第一驱动件(510)，连接所述手柄(300)和所述第一连接部(100A)；

第二驱动件(520)，连接所述第二连接部(200A)和所述第二杆部(200B)；以及

第三驱动件(530)，连接所述第二杆部(200B)和所述夹持件(400)。

8.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)转动连接于所述第一杆部(100B)的远离所述第一连接部(100A)的一端。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，还包括用于锁紧所述第一支臂(100)与所述第二支臂(200)的锁紧件(700)。

10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括传感器元件，当所述传感器元件检测到所述云台处于所述手柄(300)、第一支臂(100)、第二连接部(200A)和第二杆部(200B)和夹持件(400)相互锁定的所述某一展开状态时，使所述云台进入待机或关机状态。