[实用新型]自动上下台阶装置及拉车

说明书

本实用新型提供一种自动上下台阶装置及拉车，包括底板，还包括控制单元、至少两个前轮可伸缩单元、至少两个中轮可伸缩单元和至少两个后轮可伸缩单元；所述前轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；所述中轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；所述后轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；所述控制单元安装在所述底板的下面，介于所述前轮可伸缩单元与所述中轮可伸缩单元之间。本实用新型提供了一种自动上下台阶装置，解决了依靠人力才能使购物拉车上下台阶的问题，方便使用，适用于老人使用。

技术领域

本实用新型涉及自动控制的技术领域，特别涉及一种自动上下台阶装置及拉车。

背景技术

众所周知，小件物品的搬运小车比用手提肩抗要轻便的多，但现在由于过节要走天桥、地下通道，需上下较多的台阶，住的楼房也有很多台阶，小车不能够上下台阶，用起来反倒是累赘。在现有的购物小车中，有一种能够上下台阶的购物车，是在小车的两个车轮上各安三个小轮，利用三个轮子的滚动实现上下台阶，但是结构不够简单，携带和使用都不够方便，并且需要人用力拉上台阶，下台阶的时候也不方便。

公开号为CN1287937A的发明专利申请公开了一种能拉着东西上下台阶的小车，在已有的小车底梁下设滑道，两根滑道上设托盘，托盘在滑道上滑行，用弹簧托盘及时回位。该小车的缺点是小车在上台阶的时候角度会很大，容易让车内的物品掉落，同时还是需要人力去拉，对于老人来说，小车内物品重量比较大的时候，不容易拉上台阶。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动上下台阶装置，解决了依靠人力才能使购物拉车上下台阶的问题，方便使用，适用于老人使用。

本实用新型的第一目的公开了一种自动上下台阶装置，包括底板，

还包括控制单元、至少两个前轮可伸缩单元、至少两个中轮可伸缩单元和至少两个后轮可伸缩单元；

所述前轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述中轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述后轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述控制单元安装在所述底板的下面，介于所述前轮可伸缩单元与所述中轮可伸缩单元之间。

优选的是，所述前轮可伸缩单元包括前轮可伸缩支撑杆、前轮传感器和前轮。

在上述任一方案中优选的是，所述前轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装前轮。

在上述任一方案中优选的是，所述前轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述障碍传感器安装在所述前轮可伸缩支撑杆靠近前轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

在上述任一方案中优选的是，所述压力传感器安装在前轮上，用于检测前轮是否接触地面。

在上述任一方案中优选的是，所述中轮可伸缩单元包括中轮可伸缩支撑杆、中轮传感器和中轮。

在上述任一方案中优选的是，所述中轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装中轮。

在上述任一方案中优选的是，所述中轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述障碍传感器安装在所述中轮可伸缩支撑杆靠近中轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。