[实用新型]自动上下台阶装置及拉车

权利要求书

1.一种自动上下台阶装置，包括底板，其特征在于，

还包括控制单元、至少两个前轮可伸缩单元、至少两个中轮可伸缩单元和至少两个后轮可伸缩单元；

所述前轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述中轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述后轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述控制单元安装在所述底板的下面，介于所述前轮可伸缩单元与所述中轮可伸缩单元之间。

2.如权利要求1所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述前轮可伸缩单元包括前轮可伸缩支撑杆、前轮传感器和前轮。

3.如权利要求2所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述前轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装前轮。

4.如权利要求2所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述前轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

5.如权利要求4所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述障碍传感器安装在所述前轮可伸缩支撑杆靠近前轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

6.如权利要求4所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述压力传感器安装在前轮上，用于检测前轮是否接触地面。

7.如权利要求1所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述中轮可伸缩单元包括中轮可伸缩支撑杆、中轮传感器和中轮。

8.如权利要求7所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述中轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装中轮。

9.如权利要求7所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述中轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

10.如权利要求9所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述障碍传感器安装在所述中轮可伸缩支撑杆靠近中轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

11.如权利要求9所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述压力传感器安装在中轮上，用于检测中轮是否接触地面。

12.如权利要求1所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述后轮可伸缩单元包括后轮可伸缩支撑杆、后轮传感器和后轮。

13.如权利要求12所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述后轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装后轮。

14.如权利要求12所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述后轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

15.如权利要求14所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述障碍传感器安装在所述后轮可伸缩支撑杆靠近后轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

16.如权利要求14所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述压力传感器安装在后轮上，用于检测后轮是否接触地面。

17.如权利要求14所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述控制单元为一个盒体，盒体中集成控制芯片和供电子单元。

18.一种自动上下台阶的拉车，包括拉车本体，其特征在于，还包括如权利要求1所述的自动上下台阶的装置，所述装置安装在所述拉车的下部，替换所述拉车原有的滚动装置。