[实用新型]一种自动寻迹火焰切割机

说明书

本实用新型涉及一种自动寻迹火焰切割机，由割咀、割炬架、万向轮、寻迹模块、驱动模块、驱动轮、直流电机、车体、红外线发射管、红外线接收管组成。本实用新型结构紧凑，体积较小，便于携带，操作方便，使用安全，所需辅助时间短，且不需要使用轨道，切割机可沿金属板或平整的地面上任意所画的白色线移动，行进平稳、精准，转弯自如。

技术领域

本实用新型涉及一种切割设备，尤其涉及一种自动寻迹火焰切割机。

背景技术

目前碳钢钢板切割的方法有多种，手动火焰切割、数控火焰切割、水射流切割、等离子切割、激光切割等，各自的优缺点都很明显，如手动火焰切割费时费力，切割边缘不够平滑、精准，无法实现自动化，劳动强度高、生产效率低。数控火焰切割、等离子切割、水射流切割、激光切割等设备结构复杂，体积较大，价格昂贵，所需辅助时间长，作业成本高，且不便于携带、移动，并且只适用于切割平整的钢板，对一些大直径、不规则的筒体、锥体等的齐边坡口无法切割。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动寻迹火焰切割机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种自动寻迹火焰切割机，包括割咀、割炬架、万向轮、寻迹模块、驱动模块、驱动轮、直流电机、车体、红外线发射管、红外线接收管，所述割炬架安装在车体顶部左侧，所述驱动轮共有两个，与万向轮呈等腰三角形安装在车体底部，其中两个驱动轮安装在车体底部前端，分别与安装在车体内部对置安装的两个直流电机相连，起到带动驱动轮的目的，所述驱动模块安装在车体的顶部，并与直流电机相连，所述寻迹模块安装在车体的底部，与万向轮在同一轴线上，且寻迹模块的底部安装有横向排列的红外发射管和红外接收管。

在上述技术方案基础上，所述两个驱动轮分别与安装在车体内对置安装的两个直流电机相连，并进行分别控制，且两个直流电机转速和力矩完全相同并保证同轴度。

在上述技术方案基础上，所述万向轮安装在车体底部偏后居中位置，起到支撑和转向作用，当两个电机速度相同，转向相反时，可以实现原地任意角度旋转。

在上述技术方案基础上，所述寻迹模块由红外发射管、红外接收管及单片机电路板组成，红外发射管不间断的向钢板或地面发射一定频率的红外线，反射回来的红外线被红外接收管接收，经过比较器电路处理能够精准的识别钢板或地面上的白色寻迹线，探测距离可达30mm。

在上述技术方案基础上，寻迹模块将光电信号转换为电信号，由驱动模块驱动对置的直流电机，实现其沿白色寻迹线平稳行进及转弯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑，体积小巧，便于携带，造价低廉，使用安全，操作方便，所需辅助时间短，且不需要使用轨道，切割机可沿金属板或平整的地面上任意所画的白色线移动，行进平稳、精准，转弯自如。

附图说明

图1为本实用新型的驱动轮和万向轮安装位置示意图。

图2为本实用新型的寻迹模块、驱动模块和直流电机安装位置示意图。

图3为本实用新型的寻迹模块结构示意图。

图中：割咀1、割炬架2、万向轮3、寻迹模块4、驱动模块5、驱动轮6、直流电机7、车体8、红外线发射管9、红外线接收管10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。