[实用新型]无人车车轮固定机构

说明书

本实用新型公开了一种无人车车轮固定机构以解决现有的无人车车轮维护不便的技术问题。本实用新型包括底座和垂直板，垂直板与底座垂直并固定连接，底座设有容纳车轮转轴的通孔，通孔上设有压紧块，压紧块包括设置于垂直板外侧的外压紧块和垂直板内侧的内压紧块。本实用新型的有益效果在于：安装和拆除比较方便，结构稳定，走线空间大。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人车车轮固定机构。

背景技术

随着人工智能和自动化水平的发展，物流运输行业也逐渐由劳动密集型向科技密集型转变。无人车作为其中的代表，用来将商品从固定的取货点送到用户指定的位置，为解决最后一公里的配送问题提供了一个很好的解决方案。

现有的无人车在设计时，为了确保车轮的稳定性，将车轮的转轴差接入底盘的通孔，而整个底盘一体成型，如此一来虽然将内部结构很好的隔离，但是一旦因为维护或修理的原因需要拆下轮子时，就需要将整个壳体打开，极为不方便，而且如此大规模的拆装也容易造成不必要的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人车车轮固定机构，以解决现有的无人车车轮使用维护不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种无人车车轮固定机构，包括底座和垂直板，垂直板与底座垂直并固定连接，底座设有容纳车轮转轴的通孔，通孔上设有压紧块，压紧块包括设置于垂直板外侧的外压紧块和垂直板内侧的内压紧块。

进一步的，压紧块与底座通过螺钉固定连接。

进一步的，外压紧块的宽度与一个螺钉的宽度相同。

进一步的，车轮转轴包括圆弧面和水平面，水平面与压紧块的底面重合。

进一步的，垂直板的顶部与其一体形成的水平固定板。

进一步的，垂直板上设有结构孔。

进一步的，结构孔包括靠近所述底座的下结构孔和靠近所述垂直板顶端的上结构孔。

进一步的，下结构孔与通孔连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型在需要拆开车轮固定处的内部结构时，只需要将车轮从车轴取下，然后打开压紧块和水平固定板，就可以将整个固定结构从车身剥离，方便快捷，而且局部的维护不会影响整体。

2.本实用新型在垂直板的上方设置水平固定板，通过直角固定增强稳定性，防止仅在垂直面固定时易产生的松动。

3.本实用新型垂直板上设置两个结构孔，上孔主要是考虑轻量化与结构的稳定，将车身重心尽可能往下，而下结构孔则考虑轻量化的同时更重要的是与方便驱动轮过线，而且下结构孔和通孔连通，当取下压紧板后给转轴和垂直板分离留有足够的空间。

附图说明

图1为本实用新型无人车的整体结构示意图。

图2为本实用新型无人车车轮固定机构的分解示意图。

图中，100为车体，101为主动轮，102为从动轮，1为底座，2为垂直板，3为水平固定板，4为外压紧块，5为内压紧块，6为转轴，7为轮体，8为通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。