[实用新型]一种注塑自动上料、检测以及出料机

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种注塑自动上料、检测以及出料机，包括机台；所述机台上设有模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构；所述扁销上料机构包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件以及扁销取放组件所述螺母上料机构包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件；所述下料机构用于带动成品经过检测机构后进行下料。本实用新型通过设置模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构，从而实现连接器上料、注塑、检测以及出料的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种注塑自动上料、检测以及出料机。

背景技术

在连接器生产的过程中，需要将扁销以及螺母放入模具内进行注塑成型，传统的工艺做法是通过人工将扁销以及螺母放入模具里，但是该工艺做法的工作效率低下，并且作业疲劳强度大，容易出现危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种注塑自动上料、检测以及出料机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种注塑自动上料、检测以及出料机，包括机台；所述机台上设有模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构；

所述扁销上料机构包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件以及扁销取放组件；所述扁销供料组件用于将扁销移动至扁销顶料组件；所述扁销顶料组件用于将扁销顶起；所述扁销取放组件用于取放扁销；所述扁销移动组件用于带动扁销取放组件在模具与扁销顶料组件之间移动；

所述螺母上料机构包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件；所述螺母供料组件用于将螺母移动至螺母顶料组件；所述螺母顶料组件用于将螺母顶起；所述螺母抓取组件用于取放螺母；所述螺母移动组件用于带动螺母抓取组件在模具与螺母顶料组件之间移动；

所述下料机构用于带动成品经过检测机构后进行下料。

本实用新型进一步设置为，所述扁销取放组件包括夹持座；所述夹持座内设有固定轴；所述夹持座设有固定夹块以及活动夹块；所述固定夹块固定套设于固定轴上；所述活动夹块活动套设于固定轴上；所述活动夹块沿固定轴长度方向移动；所述固定夹块与活动夹块相对设置；所述夹持座内设有用于使活动夹块复位的复位件；

所述夹持座还设有顶出组件；

所述顶出组件包括设于夹持座的驱动件、与驱动件输出端连接的连接件以及活动设于固定夹块与活动夹块之间的顶出片；所述顶出片与连接件连接；所述驱动件用于驱动顶出片在固定夹块与活动夹块之间升降；

所述驱动件为气缸或者油缸。

本实用新型进一步设置为，所述夹持座连接有连接座；所述连接座连接有安装块；所述安装块设有安装孔；

所述夹持座的左右两侧分别设有左固定板以及右固定板；所述固定轴设于左固定板与右固定板之间；

所述复位件为弹簧；所述弹簧套设于固定轴上；

所述固定夹块相对活动夹块的一侧设有第一斜面；所述活动夹块相对固定夹块的一侧设有第二斜面；

所述固定夹块、活动夹块、复位件、连接件、驱动件以及顶出片的数量均为四个；四个驱动件分别两两设置在夹持座的前后两侧。

本实用新型进一步设置为，所述扁销供料组件包括扁销振动盘、扁销直振器以及扁销上料轨道；所述扁销振动盘与扁销上料轨道的一端连接；所述扁销上料轨道的另一端与扁销顶料组件连接；所述扁销直振器设于扁销上料轨道；

所述扁销移动组件为四轴机器人；所述扁销移动组件的输出端与扁销取放组件连接；