[实用新型]无人机、能量供应站和换电系统

权利要求书

1.一种无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部设置有漏斗形的降落定位凹槽(11)，所述漏斗形的降落定位凹槽(11)包括相连通的柱状凹槽(111)和至少一个锥状凹槽，所述至少一个锥状凹槽中的第一锥状凹槽(112A)的槽口为所述降落定位凹槽(11)的槽口；

所述无人机(1)还包括用于安放电池的机载电池安装位(13)，所述机载电池安装位(13)的开口方向垂直于所述柱状凹槽(111)的轴线方向。

2.根据权利要求1所述的无人机(1)，其特征在于，所述第一锥状凹槽(112A)的槽口处的直径为所述柱状凹槽(111)的直径的第一倍数，所述柱状凹槽(111)的槽深为所述柱状凹槽(111)的直径的第二倍数。

3.根据权利要求1所述的无人机(1)，其特征在于，所述锥状凹槽包括两个锥状凹槽，所述两个锥状凹槽分别位于所述柱状凹槽(111)的两端，所述两个锥状凹槽中的第二锥状凹槽(112B)的槽底为所述降落定位凹槽(11)的槽底。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的电池壳(12)上设置有夹持部(121)，所述夹持部(121)上设置有定位导孔(122)；

所述夹持部(121)用于供能量供应站(2)中的手部(24)夹持，所述定位导孔(122)与所述能量供应站(2)中的定位导柱(244)相适配。

5.一种用于为无人机(1)的电池充电的能量供应站(2)，其特征在于，所述能量供应站(2)包括无人机降落平台(21)、可动部件(22)和充电舱(23)，其中：

所述无人机降落平台(21)上设置有降落定位柱(211)，所述降落定位柱(211)呈由柱状和圆台状组合而成的与漏斗形互补的形状；

所述可动部件(22)包括手部(24)、腕部(25)和滑动组件(26)，所述手部(24)安装在所述腕部(25)上，所述腕部(25)滑动安装在所述滑动组件(26)上；所述充电舱(23)中设有充电舱电池安装位(27)，所述充电舱电池安装位(27)的开口方向垂直于所述降落定位柱(211)的轴线方向。

6.根据权利要求5所述的能量供应站(2)，其特征在于，所述降落定位柱(211)的端部设置有锥状结构，所述降落定位柱(211)的锥状结构与降落定位凹槽(11)的第二锥状凹槽(112B)相适配，其中，所述第二锥状凹槽(112B)为所述无人机(1)的降落定位凹槽(11)的位于槽底处的凹槽。

7.根据权利要求5所述的能量供应站(2)，其特征在于，所述手部(24)包括固定件(241)、驱动电机(242)和夹具(243)，其中：

所述固定件(241)安装在所述腕部(25)上，所述驱动电机(242)和所述夹具(243)均安装在所述固定件(241)上，所述夹具(243)通过齿轮组与所述驱动电机(242)的输出轴传动连接；

所述固定件(241)的前端设置有定位导柱(244)，所述定位导柱(244)远离所述固定件(241)的端部设置有锥状结构，所述定位导柱(244)与所述无人机(1)上的定位导孔(122)相适配。

8.根据权利要求5所述的能量供应站(2)，其特征在于，所述腕部(25)包括第一固定台(251)、第二固定台(252)、连杆(253)和弹性件(254)；

所述第一固定台(251)滑动安装在所述滑动组件(26)上，所述手部(24)安装在所述第二固定台(252)上；

所述连杆(253)的一端转动安装在所述第一固定台(251)上，所述连杆(253)的另一端转动安装在所述第二固定台(252)上，所述弹性件(254)的两端分别与所述第一固定台(251)和所述第二固定台(252)相固定，所述第一固定台(251)和所述第二固定台(252)位于同一平面内；

在所述滑动组件(26)带动所述手部(24)进行滑行的过程中，所述第二固定台(252)相对于所述第一固定台(251)发生晃动，使所述手部(24)滑行并定位至电池安装位处进行电池插拔操作。