[实用新型]一种果蔬采摘设备

说明书

本实用新型提供了一种果蔬采摘设备，涉及采摘装置技术领域。果蔬采摘设备包括机架和夹持旋钮机构。夹持旋钮机构可运动的连接于机架，夹持旋钮机构相对于机架具有夹持状态和旋钮状态。在夹持状态时，夹持旋钮机构用于夹持待采摘果蔬，在旋钮状态时，夹持旋钮机构能够在夹持待采摘果蔬的同时，带动待采摘果蔬转动。在采摘时对夹持旋钮机构施加外力，拉杆相对于机架先直线运动，以夹紧待采摘果蔬，然后继续施加外力，夹持组件相对于机架再进行旋转运动，以带动夹紧的待采摘果蔬相对于机架转动，实现扭断的目的。通过夹紧—扭断的分步方式采摘果蔬，动作可靠，操作方便，极大地提高了采摘效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体而言，涉及一种果蔬采摘设备。

背景技术

菠萝的采摘季节性较强，由于菠萝的自身特性导致采摘困难，例如：菠萝叶尖而硬，叶边伴有锯齿，菠萝体带有倒刺等，使得果农在采摘菠萝的过程费力、费时，菠萝采摘效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果蔬采摘设备，其能够提高菠萝的采摘效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种果蔬采摘设备，包括机架和夹持旋钮机构，所述夹持旋钮机构可运动的连接于所述机架，所述夹持旋钮机构相对于所述机架具有夹持状态和旋钮状态；

在所述夹持状态时，所述夹持旋钮机构用于夹持待采摘果蔬，在所述旋钮状态时，所述夹持旋钮机构能够在夹持所述待采摘果蔬的同时，带动所述待采摘果蔬转动。

在可选的实施方式中，所述夹持旋钮机构包括拉杆、联动座及夹持组件，所述拉杆可滑动的连接于所述机架，所述拉杆包括导滑段，所述联动座包括滑动件，所述联动座套设于所述拉杆，所述滑动件与所述导滑段配合且所述联动座抵接于所述机架，所述夹持组件同时与所述拉杆和所述联动座铰接；

在外力作用下，所述拉杆相对于所述机架沿第一方向运动，同时，所述联动座相对于所述拉杆具有直线运动和旋转运动，当所述联动座相对于所述拉杆直线运动时，所述夹持旋钮机构处于夹持状态，当所述联动座相对于所述拉杆同时直线运动和旋转运动时，所述夹持旋钮机构处于旋钮状态。

在可选的实施方式中，所述导滑段包括连通的直线导滑段和螺旋导滑段，所述滑动件可选择地与所述直线导滑段或所述螺旋导滑段配合；

当所述滑动件沿所述直线导滑段滑动时，所述拉杆用于带动所述夹持组件夹紧或松开待采摘果蔬，当所述滑动件沿所述螺旋导滑段滑动时，所述联动座带动所述夹持组件沿所述拉杆直线运动的同时绕所述拉杆转动。

在可选的实施方式中，所述导滑段和所述滑动件中的其中一个设置为凹槽，另外一个设置为柱销，所述柱销可滑动地嵌设于所述凹槽内。

在可选的实施方式中，所述果蔬采摘设备还包括轴承，所述机架包括与所述轴承的外圈配合的第一连接部，所述联动座包括与所述轴承的内圈配合的第二连接部；

所述轴承套设于所述第二连接部，所述第一连接部套设于所述轴承的外圈。

在可选的实施方式中，所述夹持旋钮机构还包括复位弹簧；

所述复位弹簧的一端连接于所述联动座，另一端连接于所述夹持组件，所述夹持组件在所述复位弹簧的作用下能够处于张开状态。

在可选的实施方式中，所述联动座包括固定连接的滑动部和铰接部，所述滑动部开设有第一微调孔，所述铰接部开设有第二微调孔，所述第一微调孔沿所述第一方向延伸，所述第二微调孔沿与所述第一方向具有夹角的第二方向延伸；

所述滑动件可调节地连接于所述第一微调孔，所述夹持组件可调节地连接于所述第二微调孔。