[实用新型]一种果蔬采摘设备

权利要求书

1.一种果蔬采摘设备，其特征在于，包括机架和夹持旋钮机构，所述夹持旋钮机构可运动的连接于所述机架，所述夹持旋钮机构相对于所述机架具有夹持状态和旋钮状态；

在所述夹持状态时，所述夹持旋钮机构用于夹持待采摘果蔬，在所述旋钮状态时，所述夹持旋钮机构能够在夹持所述待采摘果蔬的同时，带动所述待采摘果蔬转动。

2.根据权利要求1所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述夹持旋钮机构包括拉杆、联动座及夹持组件，所述拉杆可滑动的连接于所述机架，所述拉杆包括导滑段，所述联动座包括滑动件，所述联动座套设于所述拉杆，所述滑动件与所述导滑段配合且所述联动座抵接于所述机架，所述夹持组件同时与所述拉杆和所述联动座铰接；

在外力作用下，所述拉杆相对于所述机架沿第一方向运动，同时，所述联动座相对于所述拉杆具有直线运动、和同时直线运动和旋转运动，当所述联动座相对于所述拉杆直线运动时，所述夹持旋钮机构处于夹持状态，当所述联动座相对于所述拉杆同时直线运动和旋转运动时，所述夹持旋钮机构处于旋钮状态。

3.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述导滑段包括连通的直线导滑段和螺旋导滑段，所述滑动件可选择地与所述直线导滑段或所述螺旋导滑段配合；

当所述滑动件沿所述直线导滑段滑动时，所述拉杆用于带动所述夹持组件夹紧或松开待采摘果蔬，当所述滑动件沿所述螺旋导滑段滑动时，所述联动座带动所述夹持组件沿所述拉杆直线运动的同时绕所述拉杆转动。

4.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述导滑段和所述滑动件中的其中一个设置为凹槽，另外一个设置为柱销，所述柱销可滑动地嵌设于所述凹槽内。

5.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述果蔬采摘设备还包括轴承，所述机架包括与所述轴承的外圈配合的第一连接部，所述联动座包括与所述轴承的内圈配合的第二连接部；

所述轴承套设于所述第二连接部，所述第一连接部套设于所述轴承的外圈。

6.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述夹持旋钮机构还包括复位弹簧；

所述复位弹簧的一端连接于所述联动座，另一端连接于所述夹持组件，所述夹持组件在所述复位弹簧的作用下能够处于张开状态。

7.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述联动座包括固定连接的滑动部和铰接部，所述滑动部开设有第一微调孔，所述铰接部开设有第二微调孔，所述第一微调孔沿所述第一方向延伸，所述第二微调孔沿与所述第一方向具有夹角的第二方向延伸；

所述滑动件可调节地连接于所述第一微调孔，所述夹持组件可调节地连接于所述第二微调孔。

8.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述夹持组件包括连杆和抓手，所述抓手包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述联动座连接，所述第二铰接部通过所述连杆与所述拉杆连接。

9.根据权利要求8所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述抓手的数量为两个且分别为相对设置的第一抓手和第二抓手，所述连杆包括座体、第一连接杆及第二连接杆；

所述座体沿所述第一方向开设有通孔，所述拉杆可转动地穿设于所述通孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别位于所述座体的两侧且分别与所述座体铰接，所述第一连接杆远离所述座体的一端与所述第一抓手铰接，所述第二连接杆远离所述座体的一端与所述第二抓手铰接。

10.根据权利要求8所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述拉杆包括相对的连接端和握持端，所述连接端设置有限位台阶，所述握持端设置有把手，所述连杆远离所述抓手的一端开设有台阶孔，所述限位台阶穿设于所述台阶孔，以使所述连杆与所述拉杆可转动连接。