[实用新型]一种外壳自动夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种外壳自动夹取机构，包括：连杆、顶块、支撑块、气缸、垫块、安装板、压头、摇杆和仿形定位块、仿形定位块设置于所述安装板的底端，所述垫块的数量为两个，且设置于所述仿形定位块的两侧，所述气缸的数量为两个，且设置于所述垫块的底端，右侧所述气缸的输出端设置有顶块一端，所述顶块的另一端装配有连杆，所述连杆的外壁上装配有支撑块，左侧所述气缸的输出端装配有摇杆的一端。该外壳自动夹取机构，结构紧凑稳定，能够实现自动夹取和松开的功能，且能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作，降低了时间及人力成本，夹取效率高。

技术领域

本实用新型涉及夹取机构技术领域，具体为一种外壳自动夹取机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视；

传统的夹取装置在夹取产品时的稳定性，通用性较差，加大了时间及人力成本，夹取效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外壳自动夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外壳自动夹取机构，包括：

安装板；

仿形定位块，设置于所述安装板的底端；

垫块，所述垫块的数量为两个，且设置于所述仿形定位块的两侧；

气缸，所述气缸的数量为两个，且设置于所述垫块的底端，右侧所述气缸的输出端设置有顶块一端，所述顶块的另一端装配有连杆，所述连杆的外壁上装配有支撑块，左侧所述气缸的输出端装配有摇杆的一端，所述摇杆的另一端装配有压头。

优选的，所述安装板的侧面设置有波纹管安装板，所述波纹管安装板的外壁上装配有波纹管接头。

优选的，在两个所述气缸的驱动下所述压头和所述连杆对外壳夹持固定。

优选的，右侧所述气缸的输出端与顶块之间通过销轴连接。

优选的，左侧所述气缸的输出端与摇杆之间通过销轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该外壳自动夹取机构，结构紧凑稳定，能够实现自动夹取和松开的功能，且能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作，降低了时间及人力成本，夹取效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、外壳，2、连杆，3、顶块，4、支撑块，5、气缸，6、垫块，7、安装板，8、压头，9、摇杆，10、仿形定位块，11、波纹管安装板，12、波纹管接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。