[实用新型]一种外壳自动夹取机构有效
| 申请号： | 201922117756.5 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN211366158U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨卫;牛华平;李向轮;谢喜庆;刘超 | 申请（专利权）人： | 苏州元控自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘静宇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 外壳 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种外壳自动夹取机构，其特征在于，包括：
安装板(7)；
仿形定位块(10)，设置于所述安装板(7)的底端；
垫块(6)，所述垫块(6)的数量为两个，且设置于所述仿形定位块(10)的两侧；
气缸(5)，所述气缸(5)的数量为两个，且设置于所述垫块(6)的底端，右侧所述气缸(5)的输出端设置有顶块(3)一端，所述顶块(3)的另一端装配有连杆(2)，所述连杆(2)的外壁上装配有支撑块(4)，左侧所述气缸(5)的输出端装配有摇杆(9)的一端，所述摇杆(9)的另一端装配有压头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种外壳自动夹取机构，其特征在于：所述安装板(7)的侧面设置有波纹管安装板(11)，所述波纹管安装板(11)的外壁上装配有波纹管接头(12)。
3.根据权利要求1所述的一种外壳自动夹取机构，其特征在于：在两个所述气缸(5)的驱动下所述压头(8)和所述连杆(2)对外壳(1)夹持固定。
4.根据权利要求1所述的一种外壳自动夹取机构，其特征在于：右侧所述气缸(5)的输出端与顶块(3)之间通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种外壳自动夹取机构，其特征在于：左侧所述气缸(5)的输出端与摇杆(9)之间通过销轴连接。
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