[实用新型]一种三向定位气动虎钳及其气动系统

权利要求书

1.一种三向定位气动虎钳，其特征在于，包括底座(1)以及底座(1)上设置的夹紧组件(2)、对中定位组件(3)和提升定位组件(4)，所述夹紧组件(2)包括固定钳口(21)和活动钳口(22)，所述固定钳口(21)固定在底座(1)上，所述固定钳口(21)的一侧设置所述对中定位组件(3)，所述固定钳口(21)的另一侧设置所述活动钳口(22)，所述活动钳口(22)与夹紧气缸(23)相连；所述提升定位组件(4)包括放置工件的提升块(41)和与之相连的提升气缸(42)，所述提升块(41)设置在所述固定钳口(21)和活动钳口(22)之间，所述提升气缸(42)设置在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的三向定位气动虎钳，其特征在于，所述底座(1)上设置有导轨(11)，所述导轨(11)内设置所述夹紧气缸(23)，所述夹紧气缸(23)设置为水平布置的无杆气缸，所述导轨(11)上设置所述活动钳口(22)，所述活动钳口(22)与夹紧气缸(23)的滑台相连；所述导轨(11)的端部设置固定钳口(21)和对中定位组件(3)，所述导轨(11)内设置所述提升块(41)，所述导轨(11)外设置所述提升气缸(42)。

3.根据权利要求2所述的三向定位气动虎钳，其特征在于，所述对中定位组件(3)包括定位气缸(31)和定位卡爪(32)，所述定位气缸(31)设置为手指气缸，所述定位气缸(31)的两个手指分别与定位卡爪(32)相连，所述定位卡爪(32)包覆在所述固定钳口(21)的外缘。

4.根据权利要求2所述的三向定位气动虎钳，其特征在于，所述提升气缸(42)设置为竖直布置的无杆气缸，所述提升气缸(42)的滑台与提升块(41)相连。

5.一种如权利要求1～4任意一项所述的三向定位气动虎钳的气动系统，其特征在于，包括控制单元、位置检测单元、压力检测单元和气路切换单元，所述气路切换单元包括与提升气缸(42)相连的电磁阀Ⅰ(5)、与定位气缸(31)相连的电磁阀Ⅱ(6)和与夹紧气缸(23)相连的电磁阀Ⅲ(7)，所述位置检测单元包括设置在提升气缸(42)上的位置检测组件Ⅰ(8)、设置在定位气缸(31)上的位置检测组件Ⅱ(9)，所述压力检测单元为连接夹紧气缸(23)进气口处的压力继电器(10)；所述电磁阀Ⅰ(5)、电磁阀Ⅲ(7)的线圈与压力继电器(10)串联连接，所述位置检测组件Ⅰ(8)通过控制单元与电磁阀Ⅰ(5)电连接，所述位置检测组件Ⅱ(9)通过控制单元与电磁阀Ⅱ(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的三向定位气动虎钳的气动系统，其特征在于，所述位置检测组件Ⅰ(8)和位置检测组件Ⅱ(9)的结构相同，均包括磁性开关以及使磁性开关的触点关闭或打开的磁环，所述磁性开关滑动连接在所述提升气缸(42)或定位气缸(31)的缸筒上，所述磁环安装在所述提升气缸(42)或定位气缸(31)的活塞上。

7.根据权利要求5所述的三向定位气动虎钳的气动系统，其特征在于，所述电磁阀Ⅰ(5)包括线圈A1和线圈A2，所述电磁阀Ⅱ(6)包括线圈B1和线圈B2，所述电磁阀Ⅲ(7)包括线圈C1和线圈C2，所述线圈A1依次与线圈B2、线圈B1、线圈C1、压力继电器(10)和线圈A2相串联。

8.根据权利要求7所述的三向定位气动虎钳的气动系统，其特征在于，所述电磁阀Ⅰ(5)和电磁阀Ⅲ(7)均设置为三位五通阀，所述电磁阀Ⅱ(6)设置为两位五通阀；电磁阀Ⅰ(5)、电磁阀Ⅱ(6)和电磁阀Ⅲ(7)的进气口处设置有溢流阀(12)。

9.根据权利要求7所述的三向定位气动虎钳的气动系统，其特征在于，所述气动系统还包括装夹按钮和卸料按钮，所述装夹按钮通过控制单元与电磁阀Ⅰ(5)的线圈A1相连，所述卸料按钮通过控制单元与电磁阀Ⅲ(7)的线圈C2相连。