[实用新型]一种双工位伺服压入机

说明书

本实用新型提供一种双工位伺服压入机，属于压入机技术领域。本实用新型包括压入机构和框架，压入机构设置有两组，两组压入机构对称设置在框架上端面，压入机构包括底板、压入工位、定位机构以及夹紧机构，压入工位、定位机构以及夹紧机构设置在底板上端面，本实用新型相比于气缸压入机，伺服压入机的运动可以精确控制提高制件精度，伺服压入机省去飞轮，离合器，传动环节大大减少，维修工作量亦相应减少，伺服压入机较普通感应电机效率高，伺服压入机采用变频调速，效率高，损耗小，减速时采用电磁制动，制动能量可储存回收，与机械制动和液压传动的节流调速相比，可大大节省能量。

技术领域

本实用新型涉及一种双工位伺服压入机，属于压入机技术领域。

背景技术

长期以来，传统的机械式压力机其传动方式主要是由电机的转动经过飞轮，曲轴连杆机构转变成滑块的直线运动，并且离合器控制滑块运动与停止。由于新型材料的出现以及产品形状趋于复杂，还需要开发出能够高精度加工复合材料，难加工材料，符合加工需求的高附加值压入机。而近十年来出现的伺服压入机由于其组成部分如交流伺服电机，主传动系统和控制系统发展，其应用范围还在进一步扩大。相对于传统压入机的历史，伺服压入机的发展速度是相当高的。它会大幅度的改变和扩大压入机生产技术。

现有市场中的设备都是利用气缸压入，其弊端为压入效率慢，每次换品番时都需要调整挡板位置，不能保存其品番的参数数据。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双工位伺服压入机，用于解决现有技术中现有市场中的设备都是利用气缸压入，其弊端为压入效率慢，每次换品番时都需要调整挡板位置，不能保存其品番的参数数据的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种双工位伺服压入机包括：压入机构和框架，所述的压入机构设置有两组，两组压入机构对称设置在框架上端面，所述的压入机构包括底板、压入工位、定位机构以及夹紧机构，压入工位、定位机构以及夹紧机构设置在底板上端面，所述的压入工位包括压入伺服马达，压入伺服马达旋转轴连接减速机，减速机通过联轴器连接丝杠A，丝杠A连接丝杠连接座，丝杠连接座底部连接压入工位底座，压入工位底座底部连接导轨A，丝杠连接座远离丝杠A的一端侧面设置有导轨B，导轨B上滑动连接有滑动座，滑动座一侧连接工位切换用气缸，滑动座表面设置有扩口工位和压入工件，所述的定位机构设置在滑动座侧面，定位机构包括挡板用气缸，挡板用气缸底部连接导轨C，挡板用气缸侧面通过丝杠B连接挡板用伺服马达，挡板用气缸一端连接接近传感器B，所述的夹紧机构与压入工件相连接。

通过采用这种技术方案：对管件进行加工时，通过夹紧机构对管件进行夹紧固定，然后挡板用气缸伸长，使得接近传感器B的位置与管件位置相对应，然后挡板用伺服马达驱动挡板用气缸向前运动，接近传感器B与管件相接触，从而定位管件的位置，然后压入机构开始工作，工位切换用气缸首先驱动滑动座运动，使得滑动座上的扩口工位与管件相对准，压入伺服马达驱动压入工位底座沿导轨A向前运动，扩口工位对管件进行扩口，然后压入工位底座退回原位，工位切换用气缸驱动滑动座运动，使得滑动座上的压入工件与管件相对准，压入伺服马达驱动压入工位底座沿导轨A向前运动，压入工件将材料压入到管件中，从而完成材料压入作业。

于本实用新型的一实施例中，所述的夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上表面一侧设置有快速压钳，快速压钳通过连杆连接夹模，夹模底部设置有接近传感器A。

通过采用这种技术方案：使用夹紧机构对管件进行夹紧时，首先扳动快速压钳使得夹模分开，将管件放置在夹模中，再反向扳动快速压钳使得夹模对管件进行夹紧，通过接近传感器A检测夹模是否夹紧。

于本实用新型的一实施例中，所述的压入工位中的压入伺服马达一侧设置有废品箱。

通过采用这种技术方案：废品箱用于存储残次的材料。

于本实用新型的一实施例中，所述的压入工位和夹紧机构之间设置有颜色传感器。