[实用新型]一种双工位伺服压入机

权利要求书

1.一种双工位伺服压入机，其特征在于，所述一种双工位伺服压入机包括：压入机构(1)和框架(2)，所述的压入机构(1)设置有两组，两组压入机构(1)对称设置在框架(2)上端面，所述的压入机构(1)包括底板(3)、压入工位(4)、定位机构(8)以及夹紧机构(9)，压入工位(4)、定位机构(8)以及夹紧机构(9)设置在底板(3)上端面，所述的压入工位(4)包括压入伺服马达(44)，压入伺服马达(44)旋转轴连接减速机(43)，减速机(43)通过联轴器(42)连接丝杠A(414)，丝杠A(414)连接丝杠连接座(41)，丝杠连接座(41)底部连接压入工位底座(411)，压入工位底座(411)底部连接导轨A(49)，丝杠连接座(41)远离丝杠A(414)的一端侧面设置有导轨B(412)，导轨B(412)上滑动连接有滑动座(47)，滑动座(47)一侧连接工位切换用气缸(7)，滑动座(47)表面设置有扩口工位(46)和压入工件(48)，所述的定位机构(8)设置在滑动座(47)侧面，定位机构(8)包括挡板用气缸(81)，挡板用气缸(81)底部连接导轨C(84)，挡板用气缸(81)侧面通过丝杠B(82)连接挡板用伺服马达(83)，挡板用气缸(81)一端连接接近传感器B(85)，所述的夹紧机构(9)与压入工件(48)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压入机，其特征在于：所述的夹紧机构(9)包括夹紧机构底座(93)，夹紧机构底座(93)上表面一侧设置有快速压钳(91)，快速压钳(91)通过连杆连接夹模(92)，夹模(92)底部设置有接近传感器A(95)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压入机，其特征在于：所述的压入工位(4)中的压入伺服马达(44)一侧设置有废品箱(6)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压入机，其特征在于：所述的压入工位(4)和夹紧机构(9)之间设置有颜色传感器(5)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压入机，其特征在于：所述的压入工位(4)中的导轨B(412)一侧设置有传感器(413)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压入机，其特征在于：所述的压入工位(4)中的扩口工位(46)上方设置有滴油装置(45)。