[实用新型]一种贴片电阻筛选装置

说明书

一种贴片电阻筛选装置，传送带上设有托盘定位架和托盘，传送带上方由右往左依次设有待测产品储存架、定位检测机构、翻转机构、次品吸取机构和成品储存架；定位检测机构包括检测架、左CCD相机和右CCD相机，右CCD相机对贴片电阻的正面进行拍照、高度测量；翻转机构包括两组，由对称设置在传送带两侧的托盘抓取手和托盘翻转手组成，托盘翻转手通过翻转托盘使左CCD相机对贴片电阻的背面进行拍照、高度测量；次品吸取机构上设有可在X轴、Y轴、Z轴方向移动的吸取模块；次品存放盘位于连接架和传送带之间；本实用新型可自动一体化的对贴片电阻的双面进行检测，既确保了检测的精度，保障了后续成品的质量，同时提高了检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及贴片电阻领域，更具体地说，涉及一种贴片电阻筛选装置。

背景技术

贴片电阻又称片式固定电阻器，是金属玻璃釉电阻器中的一种，是将金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器。贴片电阻所有制程完成后需要进行包装并置于载带上形成带状物，包装中会带来碎料、混料、立料、反料、叠料、空料、跳料、料缺角、载带沾污、载带受损等现象，一颗电阻的不良，流至客户终端贴合在电路板上，会造成最终的一个产品的不良，甚至会有安全隐患的可能，因此在贴片电阻生产的过程中，为了保证贴片电阻的规格和品质，通常需要对贴片电阻进行筛选。

然而，现有的大多数贴片电阻在筛选的过程中，传统方式是由人工用显微镜通过肉眼来检测产品的外观及缺陷，人工检测肉眼会疲劳导致品质不稳定、生产效率低下及被检外观精度不够，不仅会增加生产人员的劳动量，而且也会使得筛选速度缓慢，导致了贴片电阻筛选的工作效率低下，同时由于每个人的评判标准不同，从而无法保证贴片电阻筛选后规格统一；目前也有通过CCD检测器对产品进行外观检测，但CCD检测器只能对产品单面进行检测，因此配合输送装置需要检测两次，耗费了大量的检测时间；针对上述问题，特提出一种可快速对贴片电阻的双面进行检测、选出不合格浮高电阻的贴片电阻筛选装置。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴片电阻筛选装置，在传送过程中通过设置两个CCD相机、贴片电阻翻转机构，可自动一体化的对贴片电阻的双面进行检测，既确保了检测的精度，保障了后续成品的质量，同时提高了检测的效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种贴片电阻筛选装置，包括机架，所述机架下方设有控制箱，上方设有传送带，所述传送带上设有托盘定位架和托盘，所述传送带上方由右往左依次设有待测产品储存架、定位检测机构、翻转机构、次品吸取机构和成品储存架；

所述定位检测机构包括检测架，以及分别设在所述检测架两端、且可在所述检测架上沿着X轴和Y轴方向移动的左CCD相机和右CCD相机，所述右CCD相机对贴片电阻的正面进行拍照、高度测量；

所述翻转机构包括两组，一组设置在左CCD相机和右CCD相机之间，另一组设置在左CCD相机左侧，所述翻转机构包括对称设置在所述传送带两侧的托盘抓取手和托盘翻转手，所述托盘翻转手通过翻转托盘使左CCD相机对贴片电阻的背面进行拍照、高度测量；

所述次品吸取机构包括连接架、横梁、吸取模块、次品存放盘，所述连接架对称设在所述传送带的两侧，且顶部在长度方向上设有第一滑块组，所述横梁跨设在两个连接架的第一滑块组上，且在长度方向上设有第二滑块组，所述吸取模块包括设置在所述第二滑块组上的第三滑块组和真空吸嘴，并通过第一滑块组、第二滑块组和第三滑块组带动真空吸嘴在X轴、Y轴、Z轴方向移动；所述次品存放盘位于所述连接架和传送带之间。

进一步的，位于所述定位检测机构下方的所述托盘定位架上设有限位圆柱，放置有若干排待筛选贴片电阻的托盘通过限位圆柱进行定位，并被夹持在所述托盘定位架上。

进一步的，待测产品储存架和成品储存架均由两个挡板和设在挡板之间的贴片电阻放置架组成，且两个挡板之间的距离与所述托盘的宽度相同。