[实用新型]一种贴片电阻筛选装置

权利要求书

1.一种贴片电阻筛选装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）下方设有控制箱（2），上方设有传送带（3），所述传送带（3）上设有托盘定位架（4）和托盘（6），所述传送带（3）上方由右往左依次设有待测产品储存架（7）、定位检测机构（8）、翻转机构（9）、次品吸取机构（10）和成品储存架（11）；

所述定位检测机构（8）包括检测架（801），以及分别设在所述检测架（801）两端、且可在所述检测架（801）上沿着X轴和Y轴方向移动的左CCD相机（802）和右CCD相机（803），所述右CCD相机（803）对贴片电阻的正面进行拍照、高度测量；

所述翻转机构（9）包括两组，一组设置在左CCD相机（802）和右CCD相机（803）之间，另一组设置在左CCD相机（802）左侧，所述翻转机构（9）包括对称设置在所述传送带（3）两侧的托盘抓取手（12）和托盘翻转手（13），所述托盘翻转手（13）通过翻转托盘（6）使左CCD相机（802）对贴片电阻的背面进行拍照、高度测量；

所述次品吸取机构（10）包括连接架（1001）、横梁（1002）、吸取模块（1003）、次品存放盘（1004），所述连接架（1001）对称设在所述传送带（3）的两侧，且顶部在长度方向上设有第一滑块组（14），所述横梁（1002）跨设在两个连接架（1001）的第一滑块组（14）上，且在长度方向上设有第二滑块组（15），所述吸取模块（1003）包括设置在所述第二滑块组（15）上的第三滑块组（16）和真空吸嘴（17），并通过第一滑块组（14）、第二滑块组（15）和第三滑块组（16）带动真空吸嘴（17）在X轴、Y轴、Z轴方向移动；所述次品存放盘（1004）位于所述连接架（1001）和传送带（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种贴片电阻筛选装置，其特征在于，位于所述定位检测机构（8）下方的所述托盘定位架（4）上设有限位圆柱（5），放置有若干排待筛选贴片电阻的托盘（6）通过限位圆柱（5）进行定位，并被夹持在所述托盘定位架（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种贴片电阻筛选装置，其特征在于，待测产品储存架（7）和成品储存架（11）均由两个挡板（18）和设在挡板（18）之间的贴片电阻放置架（19）组成，且两个挡板（18）之间的距离与所述托盘（6）的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种贴片电阻筛选装置，其特征在于，所述第一滑块组（14）包括在X轴方向移动的第一导轨（1401）和第一滑块（1402），所述第二滑块组（15）包括在Y轴方向移动的第二导轨（1501）和第二滑块（1502），所述第三滑块组（16）包括在Z轴方向移动的第三导轨（1601）和第三滑块（1602）。

5.根据权利要求1所述的一种贴片电阻筛选装置，其特征在于，所述检测架（801）的底部两端通过第四滑块（20）设置在与Y轴方向平行的第四导轨（21）上，且所述检测架（801）的底板上设有带动所述第四滑块（20）移动的第一气缸（22），所述检测架（801）的顶端通过立板（804）连接，所述立板（804）朝向传送带（3）的一面上设有第五导轨（23）和滑板（24），另一面上设有与所述滑板（24）连接的第二气缸（25），所述左CCD相机（802）和右CCD相机（803）分别设在所述滑板（24）的两端，第二气缸（25）通过带动滑板（24）移动从而使左CCD相机（802）和右CCD相机（803）对托盘（6）上的贴片电阻进行检测。

6.根据权利要求1所述的一种贴片电阻筛选装置，其特征在于，所述托盘抓取手（12）包括第六导轨（1201）、第六滑块（1202）和第三气缸（1203），所述第六导轨（1201）通过支架（1204）设置在所述机架（1）上，所述第六滑块（1202）设置在所述第六导轨（1201）上，位于所述第六滑块（1202）上的第三气缸（1203）带动托盘抓取手（12）在垂直于传送带（3）长度的Y轴方向滑动，并通过第三气缸（1203）前端的二指抓手（1205）对托盘（6）进行抓取。