[实用新型]一种履带自走式果树仿形修剪机

说明书

本实用新型提供一种履带自走式果树仿形修剪机，包括履带自走部件、刀架、驱动马达、连接架、仿形机构、左右调节油缸、上下调节油缸、旋转刀盘、左右移动导轨、底盘；所述履带自走部件底盘的前部上安装左右移动导轨，连接架底部通过滑动轮卡设在左右移动导轨上，左右调节油缸一端安装在底盘的一端，另一端与连接架连接。本实用新型适用于矮化密植果园的高效修剪，解决了人工修剪工作效率低、劳动强度大的难题，大幅降低了劳动成本，提升了果园机械化、自动化修剪水平。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种果树修剪机，尤其涉及一种具有辅助仿形功能的履带自走式果树仿形修剪机。

背景技术

随着农业产业结构调整，林果业种植面积迅速扩大，林果业已成为果农重要经济来源之一；矮化密植果园面积逐年扩大，果园生产管理一直以人工管理为主，存在工作效率低、劳动强度大，现存的这种管理模式严重阻碍了现代果园标准化、规模化发展进程。

果园生产管理中的果树修剪仍然沿用人工手持剪刀或电动、气动修枝剪，劳动强度大，劳动力成本居高不下，还有成本增长趋势。加之果园地块复杂，不够平整；因此亟需一种能够适于矮化密植果园又符合修剪农艺要求的果树修剪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种履带自走式果树仿形修剪机，解决了人工修剪工作效率低、劳动强度大的难题，大幅降低了劳动成本，提升了果园机械化自动化修剪水平。

本实用新型采用如下技术方案：

一种履带自走式果树仿形修剪机，包括履带自走部件、刀架、驱动马达、连接架、仿形机构、左右调节油缸、上下调节油缸、旋转刀盘、左右移动导轨、底盘。

所述履带自走部件底盘的前部上安装左右移动导轨，连接架底部通过滑动轮卡设在左右移动导轨上，左右调节油缸一端安装在底盘的一端，另一端与连接架连接，并且底盘上还设有控制油缸进油或出油的电磁阀。

所述仿形机构一端铰接在连接杆顶端，另一端端部安装有刀架，仿形机构为根据四边形原理可收缩的结构设计，并根据果园的特点延长仿形机构的一条边，其余边的长度稍短，并且各边为铰接连接，上下调节油缸一端固定在连接架上，另一端固定在仿形机构的长边上。

刀架在其背部焊接基座，驱动马达安装于在基座上，驱动马达的转轴通过联轴器与主动转轴连接，主动转轴通过轴承安装在刀架，主动转轴一侧还安装有主动轮，另一侧安装旋转刀盘。

所述连接架的横截面＞仿形机构长边的横截面。

所述连接架的长度为50-120cm。

主动轮为带轮，在刀架的旋转刀盘上侧还安装有上侧旋转刀盘，在旋转刀盘下侧还安装有下侧旋转刀盘，上侧旋转刀盘另一侧为上侧从动轮，上侧从动轮通过皮带与主动轮连接，下侧旋转刀盘另一侧为下侧从动轮，下侧从动轮通过皮带与主动轮相连。

旋转刀盘与上侧旋转刀盘，旋转刀盘与下侧旋转刀盘之间的间距均小于1-2cm。

本实用新型的有益效果：

本实用新型适用于矮化密植果园的高效修剪，解决了人工修剪工作效率低、劳动强度大的难题，大幅降低了劳动成本，提升了果园机械化自动化修剪水平。

2.本实用新型的刀架结构简单，取材方便，修剪机整体结构简单，各部件组装方便，便于自制，节约成本，而且控制操作如操作手扶拖拉机等农用机械，操作难度小，适宜于果农推广利用。