[实用新型]一种履带自走式果树仿形修剪机

权利要求书

1.一种履带自走式果树仿形修剪机，其特征在于，包括履带自走部件、刀架、驱动马达、连接架、仿形机构、左右调节油缸、上下调节油缸、旋转刀盘、左右移动导轨、底盘；

所述履带自走部件底盘的前部上安装左右移动导轨，连接架底部通过滑动轮卡设在左右移动导轨上，左右调节油缸一端安装在底盘的一端，另一端与连接架连接；

所述仿形机构一端铰接在连接杆顶端，另一端端部安装有刀架，延长仿形机构的一条边，为长边，其余边的长度较长边短，并且各边均为铰接连接，上下调节油缸一端固定在连接架上，另一端固定在仿形机构的长边上；

刀架在其背部焊接基座，驱动马达安装于基座上，驱动马达的转轴通过联轴器与主动转轴连接，主动转轴通过轴承安装在刀架上，主动转轴在驱动马达一侧还安装有主动轮，另一侧安装有旋转刀盘。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式果树仿形修剪机，其特征在于，所述连接架的横截面＞仿形机构长边的横截面。

3.根据权利要求1所述的一种履带自走式果树仿形修剪机，其特征在于，所述连接架的长度为50-120cm。

4.根据权利要求1所述一种履带自走式果树仿形修剪机，其特征在于，主动轮为带轮，在刀架的旋转刀盘上侧还安装有上侧旋转刀盘，在旋转刀盘下侧还安装有下侧旋转刀盘，上侧旋转刀盘另一侧为上侧从动轮，上侧从动轮通过皮带与主动轮连接，下侧旋转刀盘另一侧为下侧从动轮，下侧从动轮通过皮带与主动轮相连。

5.根据权利要求4所述的一种履带自走式果树仿形修剪机，其特征在于，旋转刀盘与上侧旋转刀盘，旋转刀盘与下侧旋转刀盘之间的间距均小于1-2cm。