[实用新型]一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统

说明书

本实用新型提出了一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统，包括：控制装置；螺旋桨转速模拟装置，与所述控制装置通信连接，用于动态模拟真实的螺旋桨转速；发动机转速模拟装置，与所述控制装置通信连接，用于动态模拟真实的发动机转速；螺旋桨转速采集装置，与所述控制装置通信连接，设置在所述螺旋桨转速模拟装置附近，用于采集螺旋桨转速信号；发动机转速采集装置，与所述控制装置通信连接，设置在所述发动机转速模拟装置附近，用于采集发动机转速信号。本实用新型具有结构紧凑，便于制造安装和小型化，模拟工况精准等优点。

技术领域

本实用新型属于发动机动力控制领域，主要涉及无人机螺旋桨控制器控制算法验证和测试。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等军用无人机作为现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出。

无人机螺旋桨系统作为无人动力系统的核心装置，其运行工况直接关系到飞行安全和系统的能耗效率。通过螺旋桨控制器控制螺旋桨处于不同桨距满足无人机的不同工作工况可有效提高能耗效率，然而螺旋桨控制系统需要大量的试车台试验进行算法的验证和考核，需要消耗极大的人力物力以及搭建复杂的设备系统。

因此，有必要设计一种无人机螺旋桨控制模拟验证装置，来提高验证效率，节约验证成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种结构简单、便于制造安装和小型化，且能够模拟真实发动机螺旋桨动力系统特性的装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统，包括：

控制装置；

螺旋桨转速模拟装置，与所述控制装置通信连接，用于动态模拟真实的螺旋桨转速；

发动机转速模拟装置，与所述控制装置通信连接，用于动态模拟真实的发动机转速；

螺旋桨转速采集装置，与所述控制装置通信连接，设置在所述螺旋桨转速模拟装置附近，用于采集螺旋桨转速信号；

发动机转速采集装置，与所述控制装置通信连接，设置在所述发动机转速模拟装置附近，用于采集发动机转速信号。

进一步地，螺旋桨转速模拟装置包括电机和螺旋桨模型，螺旋桨模型安装在所述电机的输出轴上。

进一步地，发动机转速模拟装置包括电机和发动机惯量模型负载，所述发动机惯量模型负载安装在所述电机的输出轴上。

进一步地，所述螺旋桨转速采集装置通过接近式开关采集螺旋桨转速。

进一步地，所述发动机转速采集装置通过磁电式传感器采集发动机转速。

进一步地，还包括螺旋桨变距结构模拟装置，与所述控制装置通信连接，其转动方向和转速用于模拟螺旋桨变距机构的作动。

进一步地，所述螺旋桨变距结构模拟装置包括变距电机和变距减速器。

进一步地，还包括连接器接口，与所述控制装置通信连接，用于外接无人机螺旋桨控制器。

进一步地，将螺旋桨转速与发动机转速比值控制在1：2.43。

进一步地，包括多个控制装置和连接器接口，用于连接到多个无人机螺旋桨控制器。