[实用新型]一种云台快拆装置及无人飞行器

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及无人飞行器，云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，机体连接装置包括限位内环、限位外环、弹簧和定位珠，限位内环包括环壁，环壁的上端部向外延伸有一圈凸台，定位珠有多个且分别活动卡设于环壁上所开设的多个定位孔处；机体连接装置包括与所述限位内环匹配插接的插接头，插接头的外壁上设有与定位珠相匹配的定位槽，插接头插接于限位内环时，卡设于定位孔处的定位珠部分卡入定位槽内。本实用新型所提供的云台快拆装置及无人飞行器，能够实现云台的快速拆装，操作方便且快捷，且适用于多种型体大小的云台与无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及无人飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。在无人机航拍应用领域，云台是将摄像机安装固定于无人机机体上的支撑设备。目前，云台与机体之间通常采用螺丝固定，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种云台快拆装置及无人飞行器，能够实现简易拆装，无需螺丝安装，拆装省时，操作方便。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种云台快拆装置，所述云台快拆装置用于将云台安装于无人机的机体，所述云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，所述机体连接装置包括限位内环、限位外环、弹簧和定位珠，所述限位内环包括环壁，所述环壁的上端部向外延伸有一圈凸台，所述限位外环套设于所述限位内环的环壁上，所述弹簧连接在所述凸台与所述限位外环之间，所述限位外环在外力作用下相对所述限位内环的凸台方向运动且在所述弹簧作用下复位；所述定位珠有多个且分别活动卡设于所述环壁上所开设的多个定位孔处，所述定位珠在运动的所述限位外环的作用下沿着所述定位孔中心线方向相对所述限位内环的环壁内外移动；

所述机体连接装置包括与所述限位内环匹配插接的插接头，所述插接头的外壁上设有与所述定位珠相匹配的定位槽，所述插接头插接于所述限位内环时，卡设于所述定位孔处的定位珠部分卡入所述定位槽内。

本实用新型所提供的云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，其中，机体连接装置用于与无人机的机体固定，云台连接装置用于与云台固定，云台连接装置与机体连接装置之间能够实现快速拆卸，云台连接装置的插接头插接在机体连接装置的限位内环内，限位内环上的定位珠卡入定位槽内，从而将插接头固定在限位内环中。当需要拆分时，外力作用于限位外环，限位外环压缩弹簧且向着限位内环凸台方向运动，定位珠向限位内环的外侧移动后脱离定位槽，插接头脱离了限位内环上定位珠的限位作用，同时，操作者向外拔出插接头即可实现插接头与限位内环的拆分，进而将云台连接装置与机体连接装置拆分，从而将云台从无人机机体上拆离，操作方便且快捷，无需采用专门工具，提高了拆装效率，节省时间。

作为本实用新型的优选结构，所述定位孔有四个且间隔分布于所述内环的

环壁的同一周向；所述定位槽为沿着所述插接头外壁的周向所设置的一圈卡槽。

作为本实用新型的优选结构，所述限位外环的内径大小不一，上部内径小

于下部内径，对应位于所述限位外环的上部内径处时的定位珠的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧凸出定位孔外；对应位于所述限位外环的下部内径处时的定位珠的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧位于定位孔内。

作为本实用新型的优选结构，所述限位外环包括依次固定连接的上顶环、中部卡环和下顶环，所述中部卡环的上部内径小于下部内径。