[实用新型]一种云台快拆装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台快拆装置，所述云台快拆装置用于将云台安装于无人机的机体，其特征在于，所述云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，所述机体连接装置包括限位内环（2）、限位外环、弹簧（3）和定位珠（9），所述限位内环（2）包括环壁（2.1），所述环壁（2.1）的上端部向外延伸有一圈凸台（2.2），所述限位外环套设于所述限位内环（2）的环壁上，所述弹簧（3）连接在所述凸台（2.2）与所述限位外环之间，所述限位外环在外力作用下相对所述限位内环（2）的凸台（2.2）方向运动且在所述弹簧（3）作用下复位；所述定位珠（9）有多个且分别活动卡设于所述环壁（2.1）上所开设的多个定位孔（8）处，所述定位珠（9）在运动的所述限位外环的作用下沿着所述定位孔（8）中心线方向相对所述限位内环（2）的环壁内外移动；

所述机体连接装置包括与所述限位内环（2）匹配插接的插接头（10），所述插接头（10）的外壁上设有与所述定位珠（9）相匹配的定位槽（10.1），所述插接头（10）插接于所述限位内环（2）时，卡设于所述定位孔（8）处的定位珠（9）部分卡入所述定位槽（10.1）内。

2.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述定位孔（8）有四个且间隔分布于所述限位内环的环壁（2.1）的同一周向；所述定位槽（10.1）为沿着所述插接头外壁的周向所设置的一圈卡槽。

3.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述机体连接装置还包括外壳（6），所述外壳（6）上下开口，所述限位内环（2）和套设于所述限位内环（2）上的限位外环均容置于所述外壳（6）内，所述限位内环（2）的环壁的凸台（2.2）固定连接在所述外壳（6）的上开口处。

4.根据权利要求3所述的云台快拆装置，其特征在于，所述凸台（2.2）的外边缘向外延伸有多个安装台（2.3），所述外壳（6）的上开口处的内侧凸出有与所述多个安装台一一对应的安装柱（6.1），容置于所述外壳（6）内的限位内环（2）的安装台（2.3）对应固定于所述安装柱（6.1）上。

5.根据权利要求3所述的云台快拆装置，其特征在于，所述限位外环的内径大小不一，上部内径小于下部内径，对应位于所述限位外环的上部内径处时的定位珠（9）的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧凸出定位孔（8）外；对应位于所述限位外环的下部内径处时的定位珠（9）的一侧与所述限位外环的内壁相抵，另一侧位于定位孔（8）内。

6.根据权利要求3所述的云台快拆装置，其特征在于，所述外壳（6）还包括顶盖（1），所述顶盖（1）覆盖在所述外壳（6）的上开口处。

7.根据权利要求5所述的云台快拆装置，其特征在于，所述限位外环包括依次固定连接的上顶环（4）、中部卡环（5）和下顶环（7），所述中部卡环（5）的上部内径小于下部内径。

8.根据权利要求7所述的云台快拆装置，其特征在于，所述外壳（6）的侧壁由下开口处向上开设有竖向的开关缺口，所述下顶环（7）的一侧延伸有拨动开关（7.1），所述拨动开关（7.1）对应置于所述开关缺口内且在外力作用下上下移动。

9.根据权利要求7所述的云台快拆装置，其特征在于，所述上顶环（4）的底面间隔凸出有多个固定柱（4.1），所述固定柱（4.1）内开设有螺纹孔，所述中部卡环（5）的对应位置设有固定通孔，所述固定柱（4.1）插接在所述固定通孔内，所述下顶环（7）对应位置处开设有连接孔，所述下顶环（7）、中部卡环（5）和上顶环（4）之间通过依次穿过连接孔、固定通孔后螺纹连接在所述固定柱内的螺纹孔的螺栓固定连接为一体。

10.一种无人飞行器，包括无人机机体和云台，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的云台快拆装置。