[实用新型]一种送料系统

权利要求书

1.一种送料系统，其特征在于：包括上料线性输送机构、下料线性输送机构和至少一组送料机械手；所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；所述送料机械手左右并列设置且跨设在上料线性输送机构与下料线性输送机构之间；所述送料机械手上设有四组吸盘且程四角分布。

2.根据权利要求1所述的一种送料系统，其特征在于：所述送料机械手包括Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、活动架、连接板和两个吸板；所述Y轴驱动装置跨设在上料线性输送机构与下料线性输送机构上方；所述活动架安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述Z轴驱动装置固定在活动架上；所述连接板纵向安装在Z轴驱动装置的动力输出端；两个所述吸板横向安装在连接板的前后两端；两个所述吸板的左右两端分别安装一组所述吸盘。