[实用新型]一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构

说明书

本实用新型的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，属于高地隙地盘技术领域，包括车架、摄像头、工控机、液压油箱、电磁换向阀和液压伸缩杆，车架上前后均设有两个固定车轴和两个可移动车轴，可移动车轴由液压伸缩杆驱动，可移动车轴套在固定车轴上，可移动车轴可沿着固定车轴滑动，固定车轴上安装有摄像头，车架上设有位置传感器，位置传感器与可移动车轴连接，液压油箱与液压伸缩杆油管连接，工控机与电磁换向阀和摄像头电性连接，摄像头、电磁换向阀和液压伸缩杆均关于车架中心面对称，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于高地隙地盘技术领域，更具体来说，涉及一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构。

背景技术

近年来，高地隙地盘在农业领域内运用越来越广泛，可以用来进行中期植保以及后期收获等操作。而无人驾驶技术在高地隙地盘上也正广泛应用，用来解放人力与节约成本。而基于高地隙地盘的无人驾驶技术的核心是导航。

按照我国现有的规定，不同的农作物，如玉米，小麦等，其作物行标准间距不同。而且有些农田在种植农作物的过程中，不仅不按照标准间距来种植，还会出现一块农田不同作物行间距不同的情况。这就给高地隙地盘使用带来了困难，高地隙地盘的车轮距必须要随着作物行间距变化而变化，实现苗带对行，否则在导航过程中会出现压苗等破坏农作物的情况。因此市场上出现了可调车轮距的高地隙地盘，但是这些产品的车轮距调整都严重依赖人力，需要人工测量作物行间距，再手动调整车轮距，费事费力，使高低机工作效率不高。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的不足。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，包括车架、摄像头、工控机、液压油箱、电磁换向阀和液压伸缩杆，车架上前后均设有两个固定车轴和两个可移动车轴，可移动车轴由液压伸缩杆驱动，可移动车轴套在固定车轴上，可移动车轴可沿着固定车轴滑动，固定车轴上安装有摄像头，车架上设有位置传感器，位置传感器与可移动车轴连接，液压油箱与液压伸缩杆油管连接，工控机与电磁换向阀和摄像头电性连接，摄像头、电磁换向阀和液压伸缩杆均关于车架中心面对称。

优选的，可移动车轴下端通过连接轴与车轮固定连接，连接轴上套有减震套管。

优选的，固定车轴上设有限位块，限位块位于摄像头和可移动车轴之间。

优选的，车轮上设有转向连接件，连接轴通过转向连接件与车轮固定连接。

优选的，减震套管内设有减震弹簧和固定壳，固定壳包括上壳和下壳，上壳位于下壳内侧。

优选的，电磁换向阀安装与车架下端面两侧，电磁换向阀控制单侧液压伸缩杆的伸缩量。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，该技术使得高地隙地盘在进入农田工作时，通过分别安装在高地隙地盘两个前轮正上方的摄像头实时拍摄高地隙地盘两个前轮前方一定范围内的景象，然后快速进行分析，通过机电液综合调距模块分别改变高地隙地盘底盘左右两侧的车轴长，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构的结构示意图；