[实用新型]一种麻醉剂自动注射装置

说明书

一种麻醉剂自动注射装置，涉及一种医疗手术机械，通过自动开展注射装置移动实现精准麻醉。包括智能控制模块、水平定位机构、上下移动机构、以及倾斜调节机构、注射器推注机构；水平定位结构包括固定板或架A、横向滑轨组、纵向滑轨组，其中固定板或架A用于装置固定作用，固定板或架A一面固定有纵向滑轨组的滑轨A，滑轨A连接滑块A，滑块A上连接横向滑轨组的固定板或架B，固定板或架B另一面固定连接横向滑轨组的滑轨B,滑轨B上连接有滑块B，滑块B上设支撑架安装板连接上下移动机构，采用自动控制注射器进针以及自动控制注射，避免因医护人员的工作状态影响，导致麻醉、注射效果不好。

技术领域

本实用新型涉及医疗手术机械，具体涉及一种麻醉剂自动注射装置。

背景技术

麻醉是指用药物或非药物方法使机体产生局部暂时可逆性失去知觉及痛觉，麻醉药剂是医疗领域使用最多的药物。现有的麻醉过程中，麻醉剂医护人员使用注射器直接对患者进行注射实现的，由于医护人员的操作技能差异，操作动作的准确性等因素影响，注射的效果常出现偏差，而这对体弱重症患者，或高龄患者其麻醉要求精准度更高。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种麻醉剂自动注射装置，通过电子自动控制实现精准控制注射装置移动，达到精准麻醉，减少患者痛苦。

本实用新型技术方案是：一种麻醉剂自动注射装置，包括智能控制模块、水平定位机构、上下移动机构、以及倾斜调节机构、注射器推注机构；水平定位结构包括固定板或架A、横向滑轨组、纵向滑轨组，其中固定板或架A用于装置固定作用，固定板或架A一面固定有纵向滑轨组的滑轨A，滑轨A连接滑块A，滑块A上连接横向滑轨组的固定板或架B，固定板或架B另一面固定连接横向滑轨组的滑轨B, 滑轨B上连接有滑块B，滑块B上设支撑架安装板连接上下移动机构，上下移动机构包括支撑杆和下支杆，下支杆连接在支撑杆上，下支杆与支撑杆连接在伺服电机C驱动下可实现上下调节，支撑杆下端连接下支杆安装板，伺服电机C安装在支杆安装板上，其特征是：支撑杆下端连接有倾斜调节机构，倾斜调节机构包括有上梁板，上梁板一端连接在支撑杆上，另一端上梁板上设有伺服电机，伺服电机输出轴连接曲柄连杆一端，曲柄连杆另一端连接注射架一端，倾斜调节机构还设有下梁板，下梁板一端连接支撑杆上，另一端设有球形孔，球形孔内安装球形万向节，注射架的针套管穿过球形万向节。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的注射架包括注射电机、安装座、注射器推动臂，注射电机安装在安装座上与推动臂驱动连接，推动臂安装与安装座上，在注射电机驱动下推动臂可沿安装座的两侧臂滑动，安装座下臂安装有针套管，针套管与球型万向节连接，安装座上臂连接曲柄连杆；注射器包括注射器活塞、注射器活塞筒、针管，使用状态时注射器活塞筒插入针套管，注射器活塞插入注射器活塞筒，活塞另一端固定在推动臂上。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的注射电机采用伺服电机，在控制模块作用下实现麻醉剂推进进入人体。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的横向滑轨组、纵向滑轨组分别安装有伺服电机B、伺服电机A驱动，伺服电机A机体安装固定板或架B上，伺服电机A输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架A上的皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架A上,实现水平纵向滑动;伺服电机B机体安装支撑架安装板上，伺服电机B输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架B上皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架B上，实现水平横向滑动;伺服电机A、伺服电机B连接驱动模块实现自动精准控制。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的支撑杆与气缸连接，气缸缸体连接在固定板或架B上，活塞杆连接在支撑的活动端上，由气缸推动下支杆上下伸缩，实现注射器进针与拔针。