[实用新型]一种麻醉剂自动注射装置

权利要求书

1.一种麻醉剂自动注射装置，包括智能控制模块、水平定位机构、上下移动机构、以及倾斜调节机构、注射器推注机构；水平定位结构包括固定板或架A、横向滑轨组、纵向滑轨组，其中固定板或架A用于装置固定作用，固定板或架A一面固定有纵向滑轨组的滑轨A，滑轨A连接滑块A，滑块A上连接横向滑轨组的固定板或架B，固定板或架B另一面固定连接横向滑轨组的滑轨B, 滑轨B上连接有滑块B，滑块B上设支撑架安装板连接上下移动机构，上下移动机构包括支撑杆和下支杆，下支杆连接在支撑杆上，下支杆与支撑杆连接可伸缩上下调节，其特征是：支撑杆下端连接有倾斜调节机构，倾斜调节机构包括有上梁板，上梁板一端连接在支撑杆上，另一端上梁板上设有伺服电机，伺服电机输出轴连接曲柄连杆一端，曲柄连杆另一端连接注射架一端，倾斜调节机构还设有下梁板，下梁板一端连接支撑杆上，另一端设有球形孔，球形孔内安装球形万向节，注射架的针套管穿过球形万向节。

2.根据权利要求1所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的注射架包括注射电机、安装座、注射器推动臂，注射电机安装在安装座上与推动臂驱动连接，推动臂安装与安装座上，在注射电机驱动下推动臂可沿安装座的两侧臂滑动，安装座下臂安装有针套管，针套管与球型万向节连接，安装座上臂连接曲柄连杆；注射器包括注射器活塞、注射器活塞筒、针管，使用状态时注射器活塞筒插入针套管，注射器活塞插入注射器活塞筒，活塞另一端固定在推动臂上。

3.根据权利要求2所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的注射电机采用伺服电机，在控制模块作用下实现麻醉剂推进进入人体。

4.根据权利要求1所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的横向滑轨组、纵向滑轨组分别安装有伺服电机B、伺服电机A驱动，伺服电机A机体安装固定板或架B上，伺服电机A输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架A上的皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架A上,实现水平纵向滑动;伺服电机B机体安装支撑架安装板上，伺服电机B输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架B上皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架B上，实现水平横向滑动;伺服电机A、伺服电机B连接驱动模块实现自动精准控制。

5.根据权利要求1所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的支撑杆与气缸连接，气缸缸体连接在固定板或架B上，活塞杆连接在下支杆上，由气缸推动下支杆上下伸缩，实现注射器进针与拔针。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的麻醉剂自动注射装置还包括自动控制器，自动控制器电连接伺服电机A、用于注射装置纵向定位，自动控制器电连接伺服电机B，用于注射装置横向向定位，自动控制器电连接伺服电机6用于控制注射器倾斜角度，实现斜向进针，自动控制器电连接注射电机、用于实现注射器推动麻醉剂进入人体；自动控制器电连接支撑杆驱动电机或气缸控制阀，实现支撑杆伸缩，实现注射器进针与拔针；自动控制器控制支撑杆驱动电机或气缸控制阀，实现快速进针插入皮肤之后缓慢推进，到达规定深度后，注射电机缓慢推进注射器推动臂实现缓慢进药。