[实用新型]一种扫地机滚刷自清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机滚刷自清洗装置，包括地面开合机构、清洗机构和升降机构；地面开合机构包括第一固定面板、移动面板、第二固定面板和动力组件；移动面板的起始端和终止端分别与第一固定面板的终止端、第二固定面板的起始端接触，且移动面板相对于第一固定面板、第二固定面板的重力方向移动；升降机构用于调节清洗机构的位置，并致使清洗机构能移动至其顶部端面分别与第一固定面板的终止端面、第二固定面板的起始端面重合；本实用新型通过控制移动面板的移动，利用升降机构将清洗机构提升至移动面板的初始位置，免去了刮片式清洁在扫地中的模块空间或者人力对滚刷的清洁，合理运用了扫地机在充电期间滚刷空闲的时间。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体为一种扫地机滚刷自清洗装置。

背景技术

随着机器人产业的飞速发展，清洁行业也逐渐趋向于智能化，针对于商用的扫地机器人从简单推车的形式到驾驶式再到现在向全自动形式发展。全自动的目的是减少在清洁方面的人力成本将人类从繁重、单调，没有技术含量的工作中解放出来，所以无论是清洁，充电还是自清洁方面机器人的发展都应该趋向于智能自动化。依据现有的滚刷自清洁技术，设计思路是在滚刷轴向方向上设置可以运动的刮片，清洁刷毛。但安装刮片需要额外的驱动，影响滚刷清洁面积和产生如何回收自清洁灰尘等问题。

基于上述情况，因为我们常商用扫地机器人无法避免充电过程，此时机器人的姿态是固定不动的，所以我们将滚刷自清洁功能从外部实现，设计了一种扫地机滚刷自清洁平台，以保证每次任务执行期间滚刷的清洁程度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种扫地机器人充电过程中实现滚刷自清洁，可有效节省了人力和时间的扫地机滚刷自清洗装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种扫地机滚刷自清洗装置，包括地面开合机构、清洗机构和升降机构；所述地面开合机构包括第一固定面板、移动面板、第二固定面板和动力组件；所述移动面板的起始端和终止端分别与所述第一固定面板的终止端、第二固定面板的起始端接触，且所述移动面板相对于第一固定面板、第二固定面板的重力方向移动；所述动力组件的输出端与移动面板底部固定；

所述清洗机构和升降机构均设置在移动面板下方，所述升降机构用于调节清洗机构的位置，并致使清洗机构能移动至其顶部端面分别与第一固定面板的终止端面、第二固定面板的起始端面重合；本实用新型通过控制移动面板的移动，打开移动面板，利用升降机构将清洗机构提升至移动面板的初始位置，清洗机构清洗扫地机滚刷，免去了刮片式清洁在扫地中的模块空间或者人力对滚刷的清洁，合理运用了扫地机在充电期间滚刷空闲的时间。

优选地，所述地面开合机构还包括滑轨和滑轮；所述滑轨对称设置在所述第一固定面板、移动面板和第二固定面板下方，且所述滑轨一端与第一固定地面铁板底部固定，所述滑轨沿第一固定面板、移动面板和第二固定面板分布的方向呈高度依次递减的连续台阶状；

所述滑轮安装在移动面板底部四角，所述滑轮与滑轨在其长度方向上滑动配合；移动面板底部的滑轮与滑轨相匹配，滑轨限制移动面板的移动路径。

优选地，所述动力组件包括气缸固定件、第一气缸、第一推杆和第一连接件；所述第一气缸安装在气缸固定件上，所述第一气缸的活塞杆端部与第一推杆一端固定，所述第一推杆另一端通过第一连接件与移动面板底部固定；通过第一连接件将移动面板与第一气缸的输出端进行连接，第一气缸的活塞杆伸缩时可带动移动面板沿着滑轨移动。

优选地，所述清洗机构包括水箱、进水管、进水阀、出水管、出水阀；所述进水管端部与水箱的进水口连接，所述进水阀安装在进水管上；所述出水管端部与水箱的出水口连接，所述出水阀安装在出水管上；所述升降机构设置在水箱底部用于调节水箱的位置；通过在进水管和出水管分别安装有进水阀和出水阀，进一步地，水箱贮水完成后，可通过控制进水阀减小入流量，同时打开出水阀，使进水效率和出水效率相同，保证水箱内水的清洁程度和水箱水位稳定在恒定高度。