[实用新型]煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备

权利要求书

1.煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备，其特征在于：包括安装于采空区密闭墙外壁的数据采集盒(1)，数据采集盒(1)内安装有数据采集分析装置(2)，数据采集分析装置(2)电连接有摄像头(31)，数据采集盒(1)上连接有安装管(3)，安装管(3)的另一端伸进采空区密闭墙内侧，摄像头(31)安装于安装管(3)远离数据采集盒(1)的一端，摄像头(31)的镜头伸进采空区密闭墙内侧，安装管(3)上还安装有光源(32)；采空区内壁上安装有若干光杠杆机构(4)，光杠杆机构(4)的输出端连接有用于将光源(32)的光线反射到摄像头(31)的反光镜(5)。

2.根据权利要求1所述的煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备，其特征在于：所述光杠杆机构(4)包括分别铰接于采空区内壁不同位置的第一杠杆(41)和第二杠杆(42)，第二杠杆(42)上固定有第一锥齿轮(43)，第一锥齿轮(43)可转动连接有转动轴(44)，第一杠杆(41)与转动轴(44)固定，第一锥齿轮(43)上啮合有第二锥齿轮(45)，第二锥齿轮(45)上固定有固定轴(46)，反光镜(5)固定于固定轴(46)的另一端，采空区的内壁上固定有支架(47)，固定轴(46)与支架(47)可转动连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备，其特征在于：所述安装管(3)伸进采空区内部的一端还安装有温度传感器(33)和热成像摄像头(34)，温度传感器(33)和热成像摄像头(34)均与数据采集分析装置(2)电连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备，其特征在于：所述数据采集盒(1)内还安装有气体采集分析装置(6)，气体分析装置与数据采集分析装置(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备，其特征在于：所述气体采集装置包括密闭气体分析盒(61)，密闭气体分析盒(61)上分别连接有采气管(62)和排气管(63)，采气管(62)和排气管(63)的另一端均从安装管(3)伸出，排气管(63)内安装有气泵(64)，密闭气体分析盒(61)上安装有若干气体传感器(65)，若干气体传感器(65)均与数据采集分析装置(2)电连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备，其特征在于：所述采气管(62)和排气管(63)内均安装有单向阀(66)。

7.根据权利要求1所述的煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备，其特征在于：还包括安装于采空区以外的轨道上的巡检机器人(7)，巡检机器人(7)上安装有数据传输天线(71)；所述数据采集盒(1)内安装有通信装置(11)，通信装置(11)与数据采集分析装置(2)电连接，通信装置(11)与数据传输天线(71)通信连接。