[实用新型]棘轮组件自动组装机的棘轮自动送料组装机构

说明书

本实用新型公开了一种棘轮组件自动组装机的棘轮自动送料组装机构，包括机架，装设在机架一侧的棘轮送料装置，装设在棘轮送料装置出料口一侧的棘轮转向装置，装设在机架上的棘轮上料组装机构，所述棘轮上料组装机构包括装设在棘轮转向装置上方与机架固定连接的横移气缸固定座，装设在横移气缸固定座中部固定连接的滑轨，装设在横移气缸固定座一侧固定连接的横移气缸，装设在滑轨上与横移气缸传动连接的移动板，装设在移动板的一侧的第一机械手，装设在移动板的另一侧的第二机械手，所述移动板与滑轨滑动连接，实现对棘轮自动送料、自动调整姿态、自动移送组装的功能，本实用新型具有装配效率高，装配质量得到保证的优点。

技术领域

本实用新型涉及棘轮组件的自动组装，特别是涉及一种棘轮组件自动组装机的棘轮自动送料组装机构。

背景技术

在现有的技术上，棘轮组件的组装通常都是仅靠大量的人工去实现装配作业，人工的组装，不仅装配效率低，还存在装配质量不能得到保证的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够对棘轮自动送料、自动调整姿态、自动移送组装的装配效率高的装配质量得到保证的棘轮组件自动组装机的棘轮自动送料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种棘轮组件自动组装机的棘轮自动送料组装机构，包括机架，装设在机架一侧用于对棘轮进行自动送料的棘轮送料装置，装设在棘轮送料装置出料口一侧用于对棘轮进行姿态调整的棘轮转向装置，装设在机架上用于移送棘轮的棘轮上料组装机构，所述棘轮上料组装机构包括装设在棘轮转向装置上方与机架固定连接的横移气缸固定座，装设在横移气缸固定座中部固定连接的滑轨，装设在横移气缸固定座一侧固定连接的横移气缸，装设在滑轨上与横移气缸传动连接的移动板，装设在移动板的一侧用于将位于棘轮送料装置出料口的棘轮移送到棘轮转向装置的第一机械手，装设在移动板的另一侧用于将位于棘轮转向装置上的棘轮移送组装到外部治具上的第二机械手，所述移动板与滑轨滑动连接。

优选的，所述棘轮送料装置包括装设在机架一侧固定连接的棘轮振动盘，与棘轮振动盘出料口相连通的棘轮送料道，装设在棘轮送料道下方与机架固定连接的直流震动器，以及分别装设在棘轮送料道出料口处用于对棘轮进行阻挡的的第一挡料装置和第二挡料装置。

优选的，所述第一挡料装置包括装设在棘轮送料道出料口下方固定连接的第一阻挡气缸固定座，装设在第一阻挡气缸固定座上固定连接的第一阻挡气缸，与第一阻挡气缸传动连接的挡料块。

优选的，所述第二挡料装置包括装设在棘轮送料道出料口上方固定连接的第二阻挡气缸固定座，装设在第二阻挡气缸固定座上固定连接的第二阻挡气缸。

优选的，所述棘轮送料道的出料口两侧分别装设有固定连接的第一传感器固定座，装设在第一传感器固定座上的第一检测传感器。

优选的，所述棘轮送料道进料口的下方装设有固定连接的第二传感器固定座，装设在第二传感器固定座两侧的第二检测传感器。

优选的，所述棘轮转向装置包括轴承座，套设在轴承座内转动连接的定位棒，装设在轴承座下方固定连接的电机座，装设在电机座上的电机，所述电机的输出轴与定位棒的一端通过联轴器传动连接，所述定位棒的侧面设置有检测孔，所述电机座的侧面装设有固定连接的光电开关传感器。

优选的，所述棘轮转向装置还包括驱动轴承座作横移运动的水平移动装置，所述水平移动装置包括装设在机架上固定连接的第一导轨和第二导轨，装设在第一导轨和第二导轨一侧与机架固定连接的驱动气缸，装设在第一导轨和第二导轨上与驱动气缸传动连接的轴承座转接块，所述轴承座转接块分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，所述轴承座转接块固定在轴承座的上方。