[实用新型]托盘辊道码垛装置

说明书

本实用新型提供一种托盘辊道码垛装置，包括：左辊道、中间辊道、右辊道、码垛机、物料输送辊道；所述左辊道、中间辊道、右辊道成一行依次相衔接设置；码垛位位于中间辊道；码垛机安装在中间辊道的一侧；在码垛机旁侧设置物料输送辊道，码垛机用于将物料输送辊道上的物料转移至码垛位的托盘上；在中间辊道的两端旁侧，分别设有第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关；在左辊道设有左对射光电开关，在左辊道的左端旁侧还设有第三漫反射光电开关；在右辊道设有右对射光电开关，在右辊道的右端旁侧还设有第四漫反射光电开关；本实用新型能够提高物料码垛效率，也方便码垛好的物料进行转运。

技术领域

本实用新型涉及一种包装码垛输送线，尤其是一种托盘辊道码垛装置。

背景技术

在包装码垛输送线上，托盘快速、准确、适时的到达码垛位对整条码垛输送线的码垛效率提升起着相当重要的作用。

包装好的物料，需要借助托盘辊道码垛装置，码垛至空托盘上，然后再将载物料的托盘输送至下料位，利用叉车将托盘上码垛的物料转运走。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种托盘辊道码垛装置，能够提高物料码垛效率，也方便码垛好的物料进行转运。本实用新型采用的技术方案是：

一种托盘辊道码垛装置，包括：左辊道、中间辊道、右辊道、码垛机、物料输送辊道；

所述左辊道、中间辊道、右辊道成一行依次相衔接设置；码垛位位于中间辊道；码垛机安装在中间辊道的一侧；在码垛机旁侧设置物料输送辊道，码垛机用于将物料输送辊道上的物料转移至码垛位的托盘上；

在中间辊道的两端旁侧，分别设有第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关；

在左辊道设有左对射光电开关，左对射光电开关的高度高于左辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在左辊道的左端旁侧还设有第三漫反射光电开关；

在右辊道设有右对射光电开关，右对射光电开关的高度高于右辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在右辊道的右端旁侧还设有第四漫反射光电开关；

所述第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关、左对射光电开关、第三漫反射光电开关、右对射光电开关和第四漫反射光电开关均连接控制器；控制器控制左辊道、中间辊道和右辊道的运转。

进一步地，在中间辊道与左辊道之间设有左升降挡板；在中间辊道与右辊道之间设有右升降挡板；控制器控制左升降挡板和右升降挡板的升降。

一种托盘辊道码垛控制方法，包括：

通过第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关检测中间辊道上码垛位是否有托盘；

若码垛位没有托盘，再通过左对射光电开关和第三漫反射光电开关检测左辊道下料位是否存在空托盘，通过右对射光电开关和第四漫反射光电开关检测右辊道下料位是否存在空托盘；

若左辊道下料位存在空托盘，执行左进空托盘动作，左辊道和中间辊道正向运转，左侧的空托盘依次触发第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关，当第二漫反射光电开关被触发时控制左辊道和中间辊道停止；第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关均有检测信号时，空托盘在中间辊道的码垛位到位；控制器向码垛机发出码垛信号，码垛机将物料码垛在空托盘上；控制器收到码垛机发出的码垛完成信号时，执行左退托盘动作，左辊道和中间辊道反向运转，载物料的托盘输送至左辊道下料位，当左对射光电开关和第三漫反射光电开关均有检测信号时，控制左辊道和中间辊道停止；